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半车模型主动悬架的遗传算法优化PID控制策略: 收藏
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引用; 《景德镇学院学报》2023年第6期38卷 56-62页; 作者：尹宗军苏蓉马学刚黄自成李月城安徽信息工程学院机械工程学院安徽芜湖241100; 为满足不同车辆和路况的需求,悬架系统的控制技术随着汽车工业的发展不断创新和改进。选取车身垂直振动加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度和轮胎动位移这四个指标构建了遗传算法的适应度函数,设计了一种基于遗传算法优化的主动悬架PID...; 为满足不同车辆和路况的需求,悬架系统的控制技术随着汽车工业的发展不断创新和改进。选取车身垂直振动加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度和轮胎动位移这四个指标构建了遗传算法的适应度函数,设计了一种基于遗传算法优化的主动悬架PID控制器,然后在Matlab/Simulink仿真软件平台上构建了悬架动力学模型和路面模型,通过对比被动悬架分析了遗传算法优化PID控制器的控制效果。仿真结果表明,在连续过减速带路面下各悬架性能均方根的平均优化率达到5%以上,而在随机路面下各悬架性能均方根的平均优化率达到20%以上。; 来源：详细信息评论

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