摘要：火星表面巡视探测具有环境复杂、资源受限等特点,火星车自主避障路径规划是在火星车运动能力约束下,综合安全性和效率,规划能够安全抵达目标位置的最优路径,对开展火星探测具有重要意义。针对火星车路径规划问题,提出一种基于虚拟现实技术的火星车路径规划方法。首先,在分析火星数字高程模型(DEM)数据、坡度处数据、粗糙度数据和阶梯地形数据的基础上,建立火星环境危险度地图;其次,设计集成危险度函数的改进A*算法,在虚拟现实开发引擎Unity3D中开发火星车路径规划系统;最后,对路径规划算法进行仿真验证。实验结果表明,与传统A*算法相比,改进A*算法的危险度显著降低,有效提高了火星车行驶的安全性,验证了虚拟现实技术在火星车路径规划的可行性。

摘要：针对“信号与系统”课程特点,依托我校电子信息工程系移动通信系统虚拟仿真金课平台建设,利用互联网技术建设“5G+线下”深度学习教学模式。以赛耶模型教学设计为提升,立足以问题为导向的PBL教学为引导、融合以“学生为中心”的翻转课堂和虚实结合教学的协同性,提出“一主题+一思政元素”的建设方案,建立多层次立体化考评方式,逐渐形成以教导学、以学促教的学习模式,更好地实现高等教育立德树人根本目的。

摘要：资本成本会影响企业碳排放积极性,是推进碳达峰碳中和过程中需要重点关注的因素。本文以2018-2021年中国A股制造业上市公司为样本,研究了资本成本对企业碳排放绩效的影响。结果显示:资本成本对企业碳排放绩效产生负面影响;良好的公司治理机制能够促进资本成本作用的发挥;强化环境监管提升了资本成本对企业碳排放绩效的负面影响,环保补助的作用正好相反;资本成本对企业碳排放绩效的负面影响在国有和非国有企业中不存在差异。在环境规制政策设计中应充分考虑规制政策对企业资本成本的影响,以增强规制政策的科学性。

摘要：数字技术引发的传播环境变化和消费者消费习惯变化,使传统媒体主导广告传播活动的局面不再,数字媒体的营销传播价值日益凸显,移动互联的快速发展更是加深了消费者数字化、移动化生存特征。在保证实效性的基础上,广告主顺势而为,求新求变,围绕消费者调整传播方式。

摘要：本文在分析江苏商贸流通业数字化转型现状的基础上,着重从数字产业及基础设施分布、新业态信用体系建设、传统商业数字化转型、数字化转型政策支持等方面分析了存在的主要问题。在考察和借鉴北京商贸流通业数字化转型经验的基础上,从重视顶层设计、加大投入力度、强化示范推广、坚持分类指导等方面提出了推进江苏商贸流通业数字化转型的对策。

摘要：对开关电源进行了研究,设计出反激式双路输出(5V/30V)开关电源。基于电源的规格要求,设计了电源的原理图。通过检验,该电源相较于传统同类电源具有电路结构简单、成本更低、体积更小、输出电压跟踪性能更好的优势。通过对设计过程中所涉及的高频变压器、功率器件参数进行计算分析,并对开关电源的转换效率和保护功能进行测试,发现测试结果均符合电源设计规格要求,该方案可行性高,可以达到所预期的数值与精度。

摘要：目的分析眼眶腺样囊性癌(ACC)的超声、CT及MRI等影像学特征。设计回顾性病例系列。研究对象经病理诊断证实的泪腺腺样囊性癌38例和副鼻窦来源的腺样囊性癌4例。方法分析眼眶腺样囊性癌超声、CT和MRI等各种影像学检查结果,记录图像特征。主要指标标准化A/B超、CT和MRI影像。结果ACC标准化A超表现为前部高波峰,后部低波峰和不规则高低混杂波峰两种类型。B超可显示肿瘤的轮廓,对于瘤内钙化及液化坏死等病变显示优良。CT扫描显示ACC有梭形、扁平形、团块状和不规则形等四种形状,对于肿瘤的边界、空间位置,骨破坏和骨吸收等继发改变显示清晰。ACC在T_1加权像为中信号,T_2加权像有均一的等信号,等、低信号混杂和等、高信号混杂三种,多数不均匀强化。强化MRI有利于显示肿瘤的蔓延途径,泪腺ACC有多种蔓延途径。副鼻窦ACC易累及筛窦和上颌窦。结论各种影像学检查可显示眼眶ACC的不同特性。综合运用和分析各种影像学检查结果可提高诊断水平。(眼科,2007,16:391-394)

摘要：有人说,小说的开端是设置在我们居住的世界与小说家想象的世界之间的一道门槛。本课就是吸引学生窥视这道门槛里无限风光的魅力课堂。它一直在煽动学生探究的欲望,艺术地指引学生探秘的路线,时刻锤炼学生攀援的胳膊——基于意义构建的群文阅读教学原来是这般模样:有趣味,有价值,有品位。

摘要：目的探讨眼眶转移癌的临床特征和原发部位。设计回顾性病例系列。研究对象22例眼眶转移癌患者。方法分析1999～2007年武警总医院眼眶病研究所22例眼眶转移癌患者的临床、影像学和病理诊断资料。主要指标临床表现、影像学表现、病理形态学表现、原发部位。结果22例眼眶转移性肿瘤中原发肿瘤来自乳腺6例(27.3%),肺癌5例(22.7%),来源未明低分化腺癌3例(13.6%),肝癌2例(9.1%),甲状腺癌、宫颈癌、直肠类癌、下肢恶性黑色素瘤、腹膜后恶性副神经节细胞瘤及神经母细胞瘤各1例。女性13例,男性9例,平均年龄50.2岁(中位数年龄51岁,范围6～67岁)。病变位于右眼眶11例,左眼眶5例,双侧眼眶1例,同侧眼内加眶内转移2例,眶颅沟通3例。最常见的症状为视力下降、其次是眼球运动不良、眼球突出、眼痛和眼睑肿胀。10例(45.5%)眼部表现是首发症状,3例(13.6%)未找到原发灶。结论眼眶转移性肿瘤来自乳腺占第一位,其次是肺癌和来源不明的低分化腺癌。部分病例眼部症状为首发症状。(眼科,2007,16:403-406)

摘要：在炼焦生产和煤气净化的过程中,工艺会带来许多的热量资源,但是这些热量资源仍旧有一些资源的浪费,比如热资源中的余热资源,余热资源还有着极大的回收利用价值,所以焦化厂在进行资源利用的过程中,具有极大的发展潜力。但是我国焦化厂的生产属于粗放的生产经营方式对于余热能源的利用效率较低,余热资源丰富,但是不能够进行,有效的回收利用。本文根据焦化厂炼焦工艺余热利用进行研究,力求能够将余热资源的回收利用发挥到最大效益值。