摘要：在许多动物群体的运动中,其在方向上突然连贯的变化是一重要且普遍存在的现象.对鸽群和蝗虫群的观察表明,方向切换是它们运动的内在特性.已有研究表明,自驱动粒子模型可以用来描述群体运动的方向切换行为.理解决定方向切换行为的因素是理解群体运动的关键.本文重点研究社交和非线性相互作用对鸽群方向切换行为的影响.基于降维理论框架,将高维复杂模型简化为一维简单模型,对一维模型理论分析得到稳态概率密度和平均切换时间.对于稳态概率密度,一维模型得到的理论结果和高维模型得到的数值结果一致,说明降维和理论分析方法的有效性.研究结果表明社交和非线性相互作用在调节鸽群的方向切换行为中起着重要作用.具体来说,群密度和网络平均度的增加可以抑制方向切换行为.然而,非线性参数对方向切换行为的影响是非单调的,当非线性参数较小时,其增加首先抑制方向切换行为,而继续增加可以促进方向切换行为.非线性参数的增加使群体的运动从有序逐渐转变为无序切换.研究结果揭示了社交和非线性相互作用在鸽群运动方向切换中的作用机制,为设计无人机集群的控制策略提供理论依据.

摘要：为贯彻实施习近平总书记关于文化建设的重要论述,积极响应文化和旅游部办公厅《关于组织开展2024年公共图书馆、文化馆服务宣传周活动的通知》,以及做好基层群众文化工作、加大群众文化艺术培训与普及工作,文化馆积极开展美术培训活动,对促进儿童创造力发展起到重要作用。作为为市民提供基层群众文化服务的事业单位,文化馆组织儿童参与美术培训活动,不仅向儿童传递了丰富的美术内涵,还为其提供了便利的学习场所。

摘要：在建立了基于元胞自动机的新产品市场扩散仿真模型的基础上,模拟了不同市场条件下新产品的市场扩散过程,从博弈的角度研究了广告、产品质量等因素在新产品扩散中的作用。模拟结果与真实市场中新产品的扩散特征相吻合。同其它的新产品市场扩散模型相比该模型的结构简洁,模拟过程直观,易于分析。

摘要：当前,卫星需要完成的空间任务越来越复杂,单颗卫星已经不能满足日益增长的任务需求,由多颗小卫星组成卫星编队系统协同完成任务已成为一种趋势。然而,更多卫星带来了更多挑战,例如卫星之间的安全认证以避免非合作卫星的恶意入侵。当前的卫星安全认证需落地在地面中心完成,时效性难以满足卫星编队安全认证的需求。具有去中心化、分布式信任存储、加密算法等功能的区块链技术能够在编队的卫星间执行分布式安全认证,而不必落地在地面中心完成安全认证。在深入分析卫星编队面临的安全问的基础上,提出了基于区块链的卫星安全认证技术,设计了适用于卫星编队的消息验证方案。通过对比各种加密算法的时间开销,证明使用椭圆加密算法用时最短。

摘要：近年来,空间网络协议大力发展,CCSDS空间网络协议体系已成为事实上的标准。基于跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)地面站中低速中继终端设备进行相应改造,增加网关路由板卡,加载CCSDS空间传输协议软件,将原来的中低速中继终端设备改造成带有路由网关功能的中低速中继终端设备。在此基础上,采用两台增加路由网关功能的中低速中继终端设备以及信道模拟器搭建天地网络演示验证系统,并分别对采用TCP协议和PEP增强协议作为传输层协议的HTTP应用进行了性能分析比对,证明PEP增强协议更能适应天地网络传输。

摘要：为建立能跟踪列车、闭塞分区变化踪迹的通用区间模型,将闭塞分区与相应色灯信号机看做一个整体,采用区间运行规则1,以能在仿真中跟踪每个个体的踪迹并能描述个体状态变化与时间联系的定时谓词/变迁—系统(TPr/T-S)为基础,构建铁路区间TPr/T-S通用模型。基于该模型设计了客运专线区间作业仿真系统,并在此系统上对秦沈客运专线辽中—皇姑屯区间列车运行进行了仿真。仿真结果证实了提出的铁路区间TPr/T-S通用模型的有效性。将铁路区间通用模型与客运专线车站通用模型集成为客运专线整体模型,可对一条客运专线全程仿真;进一步集成,可将仿真范围扩展到某路网区域直至整个路网。

摘要：针对全路列车仿真系统研究需要绘制全路车站电子地图,研究设计提供统一标准的车站电子地图绘制平台。在对平台进行功能需求分析的基础上,获得系统数据流图,并根据数据流图设计了平台的总体结构、属性数据库和空间数据库。基于GIS软件MapX对平台进行了详细设计开发,并成功运用于京津城际铁路的列车仿真项目。

摘要：采用均匀设计法，以粘着强度为指标，筛选中药巴布剂基质。以所得回归方程对基质组成比例进行优化，确定基质的最佳配比为明胶-西黄蓍胶-聚乙二醇400-聚丙烯酸-甘油-氧化锌＝3．0：4．0：5．0：4．0：4．0：0．3。

摘要：基于有限时间控制技术以及开环控制技术,研究具有噪声干扰的时滞复杂动态网络的有限时间广义外部同步问题。设计新的有限时间控制器,利用随机微分方程的稳定性理论得到网络实现有限时间随机广义外部同步的充分条件。研究表明:设计的控制器对于噪声干扰具有较强的鲁棒性,且网络同步时间与控制强度密切相关。在其他条件不变的情况下,网络同步时间随着控制强度的增大而减小。数值模拟中分别选择R?ssler-like系统和Hindmarsh-Rose系统作为驱动网络与响应网络的节点动力学,给出了网络同步误差和总同步误差的演化轨迹。数值模拟结果验证了理论结果的有效性与可行性。

摘要：针对行星表面有人探索任务对高速无线通信的需求,提出了一种基于异构组网思想的网络体系架构,并对关键技术进行了分析和设计。该架构采用“三网两体制”的设计思路,将整个网络分为高速传输网、多媒体接入网、覆盖扩展网三个组成部分,三层网络分别完成高速骨干传输、多节点多业务接入、覆盖范围灵活改变的功能。根据三个网络不同的节点处理能力和传输需要,设计了高速传输体制、灵活接入体制两种传输体制,及基于无线多跳的覆盖扩展技术、多子网通信切换技术、多体制融合技术等关键技术。该网络架构具有裁剪灵活、协议开销小、支持业务类型多等特点。