摘要：针对水质监测的需要,设计了一套无人走航式监测平台系统,硬件系统由无人走航式监测平台和岸基站组成,软件系统由无线通讯软件和控制软件组成。无人走航式监测平台可以实现自主导航、自主采样并检测、自诊断、将在线检测信息实时传回岸基站控制中心。岸基站可以对不能在线分析的数据如COD、BOD、营养盐等数据进行实验分析。测试证明无人走航式监测平台可以实现预期功能。

摘要：为了检测CH4,CO气体,设计了基于STM32F103和LabVIEW的智能电子鼻系统;该系统利用STM32F103作为核心控制系统,筛选出6只电化学传感器组成的阵列,传感器的响应信号经过电路放大转换后传输到上位机;利用LabVIEW开发上位机软件,将数据采集系统与神经网络模式识别系统无缝连接。经过实验验证,该系统运行稳定可靠,通过对9种不同比例混合的CH4和CO气体进行检测,CO的平均误差为5.52×10-6,CH4的平均误差为7.15×10-6,测试结果满足要求。

摘要：为研究部分包覆钢-混凝土钢筋桁架空腹组合梁的受剪机理,设计了4根组合梁的缩尺模型,在组合梁腹部设置C形连杆和X形拉结筋,以剪跨比和腹板空腹率为变化参数,进行了受剪性能试验。试验结果表明:当组合梁剪跨比从1增大到3时,组合梁呈现出斜压破坏、约束剪压破坏和斜拉黏结破坏等三种破坏形态;腹板空腹率相同时,剪跨比的增大使梁的受剪承载力显著减小,变形能力提高,相比于剪跨比为1的组合梁,剪跨比为2和3的组合梁受剪承载力分别降低了23.94%和44.08%。C形连杆和X形拉结筋先于腹板达到屈服,腹板在加载后期承载能力得到充分发挥;剪跨比相同时,腹板空腹率的增大使组合梁的受剪承载力减小,腹板空腹率由51.1%增大至67.4%,组合梁的受剪承载力减小了8.82%。在试验基础上,参考JGJ 138—2016《组合结构设计规范》,基于叠加原理提出了钢筋桁架空腹组合梁受剪承载力计算方法,计算结果与试验结果较为接近。

摘要：为了研究L形截面部分包覆钢-混凝土组合(PEC)柱的压弯稳定性能,对L形截面PEC柱进行了弱轴压弯试验和有限元分析。试验研究中设计并制作了3个L形PEC柱试件,变化参数为长细比和偏心距。试验结果表明:截面形状和主钢件分布的几何非对称性,以及混凝土材料拉压强度的非对等性,造成L形PEC柱在受力后截面中和轴的偏转,导致构件发生弯扭变形。有限元分析表明,L形截面的肢背或肢端受压对构件承载力有一定影响;长细比较小(即长细比为10~30)时,肢背受压的构件轴力-弯矩相关曲线具有大小偏心分界的特征,但长细比较大(即长细比大于60)时,整体失稳成为控制破坏模式,相关曲线向原点内凹。建议了L形PEC柱绕弱轴压弯时的整体稳定承载力计算公式,与试验和有限元参数分析结果对比表明:当长细比小于60时,建议公式可以适用,当长细比大于80时,建议公式偏不安全,需进一步改进后才能用于工程设计。

摘要：针对小天体复杂摄动环境以及着陆器柔性变形作用力建模不准确对小天体着陆造成的不利影响,提出一种基于最大熵强化学习的柔性小天体着陆器姿轨耦合智能控制方法。建立考虑柔性变形作用力等效轨道的动力学模型,并采用基准面法表征具有复杂形变特点的柔性着陆器姿态,从而构建用于智能控制器训练的姿轨耦合动力学环境。根据最大熵强化学习理论的软动作−评价(Soft Actor-Critic,SAC)算法,设计了采用深度神经网络架构的姿轨耦合智能控制器,各个推力器通过自适应输出推力,在保持着陆器姿态稳定的同时高精度跟踪导航轨迹。对控制器部署实际任务后的着陆过程进行了仿真,结果表明,与经典的PD控制方法相比,提出的姿轨耦合智能控制方法具有更强的鲁棒性。

摘要：施工导流设计是水电站工程施工组织设计的重点,合理的施工导流方案是决定项目顺利实施的关键。结合刚果(金)某水电站工程的导流设计,对拦河坝及电站工程的导流方式、导流标准、导流建筑物布置及设计等内容进行论述。结合主体建筑物布置形式、地形地质条件及施工进度安排,确定了相应的导流设计原则,优化了施工导流设计。表1个。

摘要：紫磷烯是一种结构稳定且具有优异光电特性的新型二维材料,研究掺杂效应有助于理解其物理本质,对进一步开发纳米电子器件具有重要意义.本文采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,研究了非金属元素B,C,N,O掺杂单层紫磷烯的电磁性质.计算结果表明,B和N掺杂之后没有产生磁性,体系依旧表现为非磁性半导体;而C和O掺杂导致体系发生自旋劈裂,紫磷烯由非磁性半导体转变成为双极磁性半导体,其自旋密度主要分布在磷原子和间隙区域内而非杂原子上.电场调控氧掺杂紫磷烯可使其载流子的自旋极化方向发生反转,当施加一定大小的正向或反向的静电场时,能带色散程度变强,氧掺杂紫磷烯转变成100%自旋极化向下或向上的单自旋半金属磁体.基于氧掺杂紫磷烯材料设计的场效应自旋滤通器可利用改变门电压方向的方法实现电流自旋极化方向的反转,表明氧掺杂紫磷烯有望成为二维自旋场效应晶体管、双极磁性自旋电子学器件、双通道场效应自旋滤通器以及场效应自旋阀的理想候选材料.

摘要：《设计》:如果用一个词或者一句话来概括2023年的中国汽车设计,会是什么?陈群一:迷失。短期商业目标使很多车企在市场压力之下不择手段。中国绝大多数汽车公司老板心里都住着一个保时捷,一个特斯拉。导致很多自主品牌,外饰保时捷化,内饰特斯拉化。“卷”的本质是差异化不够。另外一个迷失是求快。以为越快投产,越快占领市场。但往往事与愿违,越快越缺乏沉淀,缺乏长效性,快上快下。

摘要：灌区输水隧洞多以距离长、断面小为特点,受限于较小的隧洞断面尺寸,大型成套施工机械难以发挥作用,钻爆法及悬臂掘进机组合施工方案得到了越来越多的应用。小断面长隧洞施工工法与施工支洞布置结合研究对长距离输水隧洞工程施工具有经济、可行等多方面的意义。以亭子口灌区一期工程第Ⅳ标段输水隧洞为研究对象,对施工方案及支洞布置进行了总结和分析,以期为类似工程设计提供借鉴意义。

摘要：【目的】以提升视障人士的生活质量和独立性,基于OpenCV技术开发一种创新的视障人士辅助装置——智能盲杖。【方法】通过摄像头实时采集环境图像,借助OpenCV技术进行图像处理和分析,并且融合了语音提示和导航功能,帮助视障人士更加准确地定位和导航。【结果】研究结果表明,该装置可以成功辅助视障人士感知周围环境,并提供准确而及时的视觉信息。使用该装置后,视障人士展现出更高的独立性和安全性。【结论】基于OpenCV技术的视障人士辅助装置是一种创新、实用的设计,显著提高了视障人士的生活质量和日常行动能力。未来的研究方向包括优化硬件设计,提高系统的稳定性和耐用性,以及扩展语音提示和导航功能,以适应更多日常场景,从而为视障人士群体带来更广泛、更深远的益处。该设计对提升社会包容性和促进科技助力残障人士生活品质方面具有积极意义。