摘要：为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模糊控制原理,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊PI控制器。仿真结果表明,该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度,提高汽车的操纵稳定性。

摘要：汽车ESP可使汽车在各种行驶工况及允许的物理极限范围下,保持在车道内稳定行驶,提高汽车在高速时遇到突发情况下的安全性。设计了基于质心侧偏角修正的ESP系统横摆角速度模糊控制器,通过建模和仿真分析,其控制器能较好地控制质心侧偏角和汽车横摆角速度,使汽车能够按照驾驶员意图行驶,提高了汽车的行驶稳定性。

摘要：随着农业生产的发展，国外农业机械产品的技术也获得快速发展。农机行业的产品新设计和新结构尤其是在电子技术和程序逻辑领域的技术创新产品层出不穷。当然，生产的拖拉机和收获机械产品中的新技术和新发展仍然在操纵舒适性和驾驶控制方面。这些新技术和新结构均能极好地帮助农户在实际中解决其农场管理上的一些问题。大量的土壤作业和播种机械产品，尽管大部分都是传统性结构产品，但是在技术上亦紧随其主机的发展而不断有新品问世。

摘要：首先运用MATLAB/SIMULINK软件建立了汽车参考模型及二自由度整车模型,其中轮胎模型采用"魔术公式";其次,针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点,运用模糊控制原理,设计了基于质心侧偏角修正的横摆角速度模糊控制器,并对低附着路面蛇形工况的控制效果进行了仿真分析,结果表明基于质心侧偏角修正的横摆角速度模糊控制器可以很好地控制汽车的横摆角速度及质心侧偏角,使汽车能够按照驾驶员的意图行驶,提高汽车的侧向稳定性。

摘要：汽车维修业务接待是一门应用性较强的课程,是《高等职业学校汽车运用与维修技术专业教学标准(征求意见稿)》(2018年)中的专业核心课。汽车服务顾问(SA)是汽车4S店及各类汽车维修企业的重要岗位,而汽车维修业务接待又是SA的必备技能之一。本文分析了汽车维修业务接待课程定位与知识、能力培养目标,进行了基于工作过程的教学设计。采用案例、项目导向、任务驱动、角色扮演等教学方法,利用校内实训中心、网络资源平台、教学软件,形成较完善的教学资源库,利用企业量表进行学习效果评价,实现教学内容与岗位需求无缝对接。