摘要：针对一类具有时变扰动的非线性多智能体系统,研究其在有向拓扑下的一致性跟踪问题,提出一种基于精确估计的复合自适应预设有限时间(PFT)漏斗控制方法.首先,构建一种新的PFT漏斗控制,使跟踪误差约束在PFT漏斗边界内.其次,采用神经网络(NN)逼近系统的未知非线性,并利用NN逼近信息设计扰动观测器,建立基于NN和扰动观测器的复合估计模型,将得到的预测误差引入NN权值的复合更新律中,实现对未知非线性和时变扰动的精确估计.然后,利用动态面技术和误差补偿机制,在解决传统反步法“计算爆炸”问题的同时,消除滤波器误差对系统的影响.最后,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统所有信号均为有界的,并通过仿真实验验证控制方法的有效性.

摘要：设计了一种智能立体车库系统,并将其制作成了实物模型.该系统以STM32作为核心控制芯片,51单片机作为辅助芯片,使用驱动齿轮闸机装置实现了小车的传送、存放、取出等功能操作.硬件上由电源模块、压力传感器、烟雾传感器、RFID电子标签、LCD显示屏等模块组成,实现车架自动升降、车库照明、安全系统报警及当前车位状态显示等功能.软件上通过上位机的人机交互界面,在无需工作人员协助的情况下,用户可自助结账和存取车辆.与此同时,通过蓝牙模块将车库的使用情况实时地上传到上位机端,工作人员可对车库实现远程监控.经过测试,该系统实现了预设功能,在很大程度上解决了司机停车难的问题.

摘要：在Matlab/Simulink中建立汽轮机调速系统模型和单机无穷大电网模型,分析在阀门流量特性曲线非线性区域中不同的局部流量特性系数工作时,汽轮机调节阀发生给定幅值扰动后功率曲线的变化情况。分析结果表明:当汽轮机调节阀工作在非线性区域时,机组功率曲线随局部流量特性系数变化;局部流量特性系数偏离理想流量特性系数,功率波动曲线幅值和振荡次数增加;局部流量特性系数过大或过小不利于一次调频作用下功率响应的快速稳定。针对此问题,设计并投入调节级压力控制回路,该策略能克服汽轮机调节阀开度与进汽流量之间的非线性关系,有效抑制功率波动,提高电网稳定性。