摘要：模块化多电平换流器(MMC)柔直换流阀损耗是系统重要的性能及经济评价指标,也是换流阀功率器件选型、结温评估、冷却系统设计的直接依据。换流阀损耗主要为绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、二极管等功率器件的导通损耗和开关损耗,占比达到90%以上。目前已有大量关于柔直换流阀损耗计算及优化方法研究成果。本文在现有解析计算法的基础上,进一步精确推导得到涵盖系统工况及器件特性的损耗计算通用表达式。提取了与损耗关联的影响因子及其权重,为损耗优化提供了依据。考虑到实际工程换流阀为电平逼近调制策略,分析解析计算法的误差来源,提出计算精度更高的基于工程运行现场数据录波的损耗计算方法。

摘要：介绍了兴仁换流站工程的电气主接线、阀厅及换流变压器、直流场、交流滤波器和电气总平面布置以及站用电系统等方面的设计原则和特点。该工程的自主化实践具有中方负责、外方支持,国内设计范围扩大,自主化调试,以及取得一系列自主化成果等特点。

摘要：现有的电力巡检机器人自动化控制系统,存在着漏检率高的缺陷,为了解决上述问题,提出基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计研究。电力巡检机器人自动化控制系统硬件设计为嵌入式Linux设计、电机驱动器设计与红外热成像仪测温计设计;软件设计为电机驱动器初始化、运动控制程序编写与中断定位及校准程序制定。通过系统硬件与软件的设计,实现了基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统的运行。通过实验结果表明:与现有的电力巡检机器人自动化控制系统相比较,设计的电力巡检机器人自动化控制系统极大地降低了漏检率,充分说明设计的电力巡检机器人自动化控制系统具备更好的性能。

摘要：对变电站进行有效地维护是电力系统重要的常态化工作之一。为了解决变电站传统人工巡检方式存在的效率低、任务量大等问题,文中基于红外热像监测机器人设计了一种变电站无人巡检系统。该系统包括基于无线AP实现的通讯层、基于普朗克黑体辐射定律和激光无轨化导航策略实现的终端层及基于B/S结构构建的基站层,能够实现巡检、监测、红外测温、噪声识别等综合变电站检查功能。结合变电站的实际情况与工作需要,对各项功能进行验证、测试和完善。测试结果表明,该系统的红外测温误差不超过1℃,各项巡检操作也能正常、平稳地运行,为变电站无人巡检提供了一种解决方案。

摘要：针对鲁西换流站云南侧近区严重故障导致柔性直流阀控系统单套停运事件,通过分析保护动作情况,对比鲁西换流站在投运前开展的控制保护系统功能性能试验(DPT/FPT)结果,指出鲁西背靠背柔性直流保护系统的采样误差和阀控系统测量通道阶跃响应性能均不满足实际运行情况,为此提出了调整采样误差及保护参数设置、增加换流站投运前DPT/FPT试验项目等建议。本文研究结果对柔性直流输电的设计和运行维护具有参考价值。

摘要：巡检机器人提供了海量的设备实时运行图像及声音数据,而常规数据处理方式通常受限于固定的数学处理工具,难以准确去除图像噪声、识别出设备异常声音,因此不能获得有效、可靠的设备运行数据。针对此问题,采用深度学习对运行设备的实时图像及声音信息进行数据分类等预处理并获得典型训练集。在此基础上,进行大量训练并获得训练模型,将训练出的模型应用于实时图像及声音,从而提取出有效的设备运行数据。Matlab仿真结果表明,深度学习能更优地提取数据特征,较好地去除图像噪声并精确识别设备的异常声音,解决了传统机器学习缺乏训练数据、泛化能力不足的问题。