摘要：针对传统组合导航算法相对复杂,对系统硬件要求太高,实时性不好的缺点,设计了一种基于线性卡尔曼滤波器的简单实用组合导航算法。考虑到传统卡尔曼滤波器在系统噪声变化时滤波精度变差甚至发散以及模糊控制器计算量大的缺陷,设计了线性迭代调整观测噪声参数的方法对滤波器进行自适应改进,提高了算法的鲁棒性和实时性。利用STM32微控制器和MEMS惯性单元以及UBLOX GPS定位模块搭建硬件平台进行实验验证。结果表明:在168 MHz时钟频率下,一次姿态数据读取和解算共耗时3.27 ms,一次组合导航滤波耗时2.18 ms,二者分别运行在100 Hz和5 Hz频率下。最终组合导航结果可以满足无人机在1 m的精度范围内自动悬停的需求,验证了所设计的组合导航算法的可靠性和实用性。

摘要：对Abaqus软件进行二次开发,采用旋转载荷法设置热流密度、法向载荷、切向载荷以及轮轨间的接触传热作用,在车轮表面设置对流换热和热辐射作用,基于热-机械耦合仿真得到了不同制动规程条件下踏面温度、应力和应变的动态变化及其分布特性,在此基础上回归得到了车轮踏面最高温度及制动结束温度与制动工况参数之间定量关系,并给出了制动过程踏面温度最高点温度变化曲线模型以及热应力预测模型。结果表明:轴重、制动初速度和减速度每增加5 t、20 km/h和0.1 m/s^(2),踏面的最高温度分别增加约90℃、120℃和26℃;25 t、100 km/h、0.7 m/s^(2)制动工况下,径向应力辐达625 MPa,切向应力最大值为-713 MPa,最大径向、切向塑性应变分别为-5.47‰和-3.37‰,最大热应变为5.178‰,热应力范围为433 MPa。

摘要：研究了辅助电极布置位置对钢筋锈蚀外形的影响,定量分析了4种辅助电极布置情况下的钢筋锈蚀分布。结果表明:合理布置辅助电极可产生与自然状态下相似的钢筋锈蚀外形。通电锈蚀试验证明了该仿真模型的可靠性。

摘要：语义通信是一种智能、简约的通信新范式。从系统组成和理论基础两方面,对语义通信和传统通信进行对比,指出其关键区别在于背景知识的引入。将基于信源信道联合设计的语义通信(JSCC-SC)分为面向数据重建和面向任务执行两类,并对其网络架构进行比较。提出一种信源信道分离设计的语义通信系统。该系统通过训练好的神经网络识别数据的语义重要度,并基于语义重要度构造不等错误保护(UEP)传输机制。通过仿真实验证明了其能够提升重要数据的传输可靠性,即降低重要数据传输的误码率,在保持复杂性的同时,进一步提升无线通信的可靠性与有效性。

摘要：对直径14mm和18mm的变形钢筋进行不同程度的锈蚀作用,然后选用角磨机、除锈剂和抛丸机三种方法进行除锈,并利用除锈后的钢筋制作中心拔出试件,对不同钢筋直径、不同锈蚀率和不同除锈方法得到的钢筋和混凝土的粘结性能进行试验研究。试验过程中观察记录了加载荷载、钢筋滑移量、峰值荷载、试件破坏形式和裂缝发展情况等。根据试验结果分析了钢筋直径、锈蚀率和除锈方法对钢筋和混凝土的极限粘结应力、峰值滑移量的影响。试验结果表明:直径14mm的钢筋角磨机除锈后发生劈裂破坏,除锈剂和抛丸机除锈后发生拔出破坏;直径18mm钢筋都发生劈裂破坏;随着锈蚀率的增大,除锈后试件的极限粘结应力减小,峰值滑移量增大。

摘要：在用户侧追溯可再生能源发电的来源,即开展绿电溯源,具有重要的意义,但在我国刚刚起步,尚存在诸多难点亟需研究。该文综合调研国内外的绿电交易和溯源概况,深入剖析绿电的不同属性与交易机理,系统梳理绿电溯源的不同模式及其技术框架,并对绿电溯源相关问题进行分析展望。该研究将对我国绿电溯源的设计和改进具有重要的理论指导意义。

摘要：针对工作时的PCS功率柜内部元件发热温度过高,提出了一种通过风道直吹发热器件的风扇导流结构。该解决方案在柜体内部搭建了一条从风扇直接达到发热器件的风道,通过合理调整风扇的风量和风速,直接将冷风通过风道吹向发热器件,以实现最佳散热效果。为了固定风道管道,还在箱体内部通过延伸支架来进行支撑。通过Icepak分析软件对所提出的风扇结构进行的热仿真分析表明其可以使功率柜内部发热器件温度明显降低,保证发热元件在工作中正常运行。