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平行移动式夹持器设计
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《中国新技术新产品》2012年 第24期 145-145页
作者：高绍艳 李桐顺 周超梅沈阳职业技术学院汽车分院辽宁沈阳110015 
夹持器通常是工业机器人的末端执行器,他是工业机器人的执行机构,由他来完成最终工作,使机器人胜任诸如焊接、喷漆、切割等各种工作。具有多功能手部的出现必将促使工业机器人向更高级的方向发展。
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