摘要：随着工业4.0的推进,制造业对高效、灵活的生产模式的需求增加,机器人自动化生产线作为智能制造的核心,得到了广泛应用。它通过工业机器人、数控设备、传感器等技术的集成,实现了高度自动化与智能化的生产流程。鉴于此,设计一条机器人自动化生产线,采用分布式系统架构,结合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和数据采集与监视控制(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)系统,实现设备的实时控制与协同工作。在生产线调试过程中,通过设备调试与系统调试,确保生产线各组件的协调工作。

摘要：针对高中阶段“牛顿第一定律”教学浅表化问题,提出了指向深度理解的高中“牛顿第一定律”教学设计方案,力图达成深度理解牛顿第一定律与惯性概念的实质,认识牛顿第一定律在物理学中的重要意义与地位,领会牛顿第一定律建立过程中所采用的科学研究方法等教学目标.本设计将牛顿第一定律的建立过程视作一个跨越时空的科学探究活动,将这一过程中代表性人物的观点或贡献纳入到科学探究的不同环节,既较为完整地呈现牛顿第一定律建立的大致脉络,又重点突出了伽利略研究惯性问题时的创造性思维.为了强化科学方法教育,补充了单摆摆球的等高性实验,运用自制的“单摆实验演示器”“伽利略斜面实验模拟演示器”帮助学生直观感受伽利略的研究方法.增加了“空气炮”“推水杯”“风扇吹沙子”“磁性小车”等实验以加深学生对惯性概念的理解.

摘要：针对LCL滤波器参数选择较难且参数选择得如何会直接影响其滤波性能的问题,提出改进蝴蝶算法(SBOA)的并网逆变器LCL滤波器的参数优化策略。在MATLAB上搭建仿真模型,选择在电容端口串联阻尼电阻,并将纹波电流最小化、谐波衰减最大化、功率损耗低化作为优化目标,再运用线性加权法将其转化为单目标模型,并用熵值权重法来确定各目标的权重系数,最终运用SBOA对单目标函数进行求解。通过仿真,对比改进蝴蝶算法与蝴蝶算法(BOA)、遗传算法(GA)的函数收敛曲线,验证改进蝴蝶算法强大的寻优能力;实验表明,文中设计出的优化策略在确保一定滤波条件下其并网端口的THD和功率损耗P;相比于传统图解法与遗传算法的分别低了1.14%、0.74%以及4.33 W、0.87 W。

摘要：为提高磁浮车辆悬浮架的功能特性,针对悬浮架的技术一直在不断改进。以一种主动导向的构架式中低速磁浮悬浮架为研究对象,基于其导向电磁铁进行理论计算和二维、三维电磁仿真,对其磁场分布特性和变化特性进行分析,并对导向电磁铁导向力随气隙和电流变化关系进行模拟;基于拟合所得的导向力公式建立含主动导向控制的中低速磁浮车辆动力学模型,采用Simpack和Matlab等软件联合仿真其通过70 m最小半径曲线和550 m最大半径曲线的动力学响应,检验悬浮架结构的合理性和可行性。结果表明,导向电磁力的仿真数值充分考虑了电磁铁的漏磁、边缘效应和磁饱和现象,相较于理论数值更接近实际数值;基于模拟关系和仿真结果误差棒拟合所得导向电磁力公式相关参数高于0.9,符合拟合精度要求;利用拟合公式设置的导向控制系统,能够使得构架式中低速磁浮车辆以10 km/h速度顺利通过70 m最小半径曲线,以80 km/h速度顺利通过550 m最大半径曲线,悬浮间隙均不超过4 mm的标准限值,车体的横向、垂向加速度均不超过2.5 m/s2的标准限值,车辆运行平稳性指标始终不超过2.5,属于优秀级别,悬浮架结构合理。

摘要：以某汽车A柱内板为研究对象,针对拐角区域开裂、起皱问题,以拉延筋系数、板料尺寸、摩擦系数和压边力为优化变量,以无开裂、无起皱为优化目标,借助Autoform-Sigma模块进行冲压工艺参数的优化设计与分析。该模块通过采用质量管理和统计学理论相结合的方法,经过64次迭代运算,最终找到无开裂、无起皱的理想模拟结果和最优冲压工艺参数,即:拐角处的拉延筋系数为0.28、板料尺寸偏差为-4 mm、压边力为780 kN和摩擦系数为0.13。按照最优冲压工艺参数进行生产试验,冲压出的零件状态良好,无开裂和起皱缺陷,与数值模拟结果一致,验证了该方法的可行性,同时节约了大量的时间和成本。

摘要：本居所智能防盗系统主要考虑到保护独居在外人士的人身财产安全问题,旨在提高用户居所的安全性。该系统设计以STM32F103ZET6单片机为控制核心并基于热释电红外传感器、摄像头和GSM等外设单元设计完成,主要由主控制(STM32)模块、信息采集模块、GSM短信报警模块等组成。此智能防盗系统安装后,可通过信息采集模块实时检测门外异常情况,并根据室内有无人情况进行拍照或GSM报警等操作。

摘要：针对旋转机械在不平衡工况下的周期振动载荷问题,按照隔振器设计原则,设计适用于旋转机周期振动的金属橡胶隔振器模型,以ZDT-2Y/2W-3旋转振动试验台实际参数为参照,制备金属橡胶试块。最后基于ANSYS发展了在旋转机械振动条件下对于金属橡胶材料采用正交各向异性阻尼参数识别的有限元分析方法,同时依照材料强度的第四强度理论对其评定。结果证明该有限元仿真方法可用于旋转机械不平衡状态下的金属橡胶隔振分析。

摘要：在暴雨天气过程中,实时获取详细的暴雨灾情信息,尤其是灾害带来的影响和后果,对灾情的及时响应和评估有着重要的意义。结合隐含狄利克雷分布(LDA)主题挖掘方法和支持向量机(SVM)分类算法,构建基于社交媒体的暴雨灾情信息挖掘模型,收集2019年"4·11深圳暴雨"的微博数据,识别出4类微博文本主题,并进一步对"灾情信息"这一主题进行二次挖掘。结果显示,所构建的暴雨灾情信息挖掘模型能够准确识别出微博文本中蕴含的灾情信息,提取了深圳暴雨事件带来的交通影响、人员伤亡、建筑物倒塌、积水、停电、停水6种灾情信息;暴雨灾情信息挖掘和分析的结果能准确反映灾害的发展状况,在时间上,挖掘出的灾情信息实时反映了灾害的发展过程,在空间上,微博数量集中的地区与灾情发生地点保持一致,基于社交媒体的灾情信息实时获取方法能够为政府开展应急救援及救灾部署工作提供实时基础信息支持。

摘要：随着改革开放几十年,国家基础设施的着力发展。目前我国公路现状呈现着东部地区依托产业集群优势拥有着密集便捷的公路网;西部地区则因区域经济发展的不协调,部分地区交通依旧处于相对落后状态,近年来,国家大力扶持乡村振兴战略,以推动城乡区域发展以及减少东西部发展的不平衡,文章针对在乡村振兴背景下陕西咸阳市乡村公路的发展与使用现状展开研究,探索出适合西部乡村公路发展的优化措施,以供参考。

摘要：随着我国社会经济水平的不断提高,园林绿化力度也在不断加大。园林绿化,实际上是一种通过人的介入,对生态系统进行模拟重建的一种手段,在保证环境再创造的同时,还保留了原有的自然环境,促使园林植被资源得以在再生环境中正常生长。基于此,我们必须强化对园林工程的施工管理工作,本文站在园林工程技术管理的角度对相关问题进行剖析,以期进一步促进我国园林绿化的稳定、健康发展。