摘要：小型UAV-LiDAR (Unmanned Aerial Vehicle-Light Detecting and Ranging)可以快速获取林区三维数据,已经被广泛运用于林业调查。并且通过单木分割可以在激光点云中快速获取单株植被,进而获取单木几何参数。本文利用UAV-LiDAR进行数据采集,针对现有单木分割算法邻域尺度不易确定、复杂场景下单一尺度无法满足等问题设计由粗到精多尺度的单木分割策略,避免对邻域大小等参数的依赖。此外以往区域合并方法主要基于分割点云的水平投影的曲率、大小等,模糊了高程方向信息,由此本文基于点云三维分布特征设计合并准则。实验表明,本文方法在更有效的分割树冠的同时极大的抑制过分割的产生,测区内F得分达到了89%,较原方法提高7%左右。

摘要：为促进矿山安全生产现代化建设的步伐,确保井下作业工作人员的人身安全,研制了一种基于本安防爆技术的矿用井下供电报警系统。该系统集多路信号检测、分析、报警于一体,主要采用本安防爆、DSP信号处理与光电隔离抗干扰等技术。系统硬件结构紧凑、布局合理,具有抗干扰能力好、实时性强、可靠性高、功耗低等优点;配套软件采用模块化设计、管理功能强大。实践表明,该系统对于保障当前矿山井下作业供电系统的安全正常运行起到积极作用。