摘要：为提高多操作模式并联机构末端位姿精度,确定各误差源对机构末端误差的影响规律及其最优值,以一种两操作模式2-R(SS)2-R(RR)2(RR)2并联机构为对象,研究其误差建模及其零件公差优化设计方法。运用矢量法建立了可兼顾两种操作模式的机构位置逆解模型;基于R(SS)2支链和R(RR)2(RR)2支链的误差模型,建立了2-R(SS)2-R(RR)2(RR)2并联机构两种操作模式统一的整机误差模型。提取不同操作模式下2-R(SS)2-R(RR)2(RR)2并联机构末端不可补偿误差,建立了末端不可补偿误差与各误差源的映射关系。基于灵敏度分析得到了两种操作模式下各误差源对末端不可补偿误差的影响规律,结果表明影响机构末端位姿精度的关键误差源共有23项。综合考虑两种操作模式下机构末端位姿精度,提出了以各零件尺寸误差灵敏度系数为权重系数而构造的机构尺寸公差总和最大为目标函数的精度优化模型。通过算例得到在给定精度条件下各关键误差源尺寸最优公差,为机构零件制造装配提供依据。

摘要：研究了一类1T2R并联机构拓扑结构综合和优选。应用平面机构的组成原理和约束特性,将1T2R并联机构拓扑结构视为由一条串接一转动副的1T1R平面并联运动链和两条空间无约束主动支链组成。统筹考虑机构位姿能力恰当性、支链结构力学合理性、机器人模块可重构性、位置逆解简易性和动平台结构紧凑性等准则,完成1T2R并联机构拓扑结构优选及性能验证。在此基础上,提出一种可继承Tricept机器人优点的新型五自由度混联机器人模块,该模块具有与Tricept机器人完全相同的运动学性能,且绝大部分部件可与Tricept机器人互换。

摘要：为了研究碳纤维/环氧树脂复合材料层合板的激光烧蚀温度场、退移速率,应用有限元软件ABAQUS的python语言进行二次开发,建立了辐照面动态变化的有限元烧蚀模型,并选用功率密度分别为1.528 kW/cm2及3.82 kW/cm2的高强度激光器对该复合材料进行了激光辐照试验。定量分析了不同功率激光辐照下,碳纤维/环氧树脂层合板的温度场分布以及辐照界面的退移速率。研究结果表明:有限元烧蚀模型能够有效地模拟层合板的烧蚀,随着激光功率密度变大,辐照面附近温度梯度及烧蚀界面退移速率变大,基体热解区域尺度变小,背壁温度梯度变化相对较小,随着辐照时间的增加,烧蚀界面退移速率趋于恒定。

摘要：混凝土的收缩徐变会对混凝土构件产生重大影响,为正确评估混凝土的收缩徐变,采用数值模拟方法,通过实际工程案例建立三维桥梁模型,对混凝土收缩徐变产生的影响进行分析。研究结果表明:桥梁设计时应考虑混凝土的收缩徐变所带来的预抛高值变化,且应考虑桥梁在合拢后由静定结构转变为超静定结构过程中的内力突变影响以及对桥梁扰度的影响,应力测试时应将实际的测量值扣除混凝土收缩徐变的应变值,以保证得到更加精确的内力,保证施工的安全。

摘要：当前锻造业已经入了高成本时代,由于原材料上涨幅度较大,使锻造企业利润越来越小,有效的成本控制是增强企业竞争力的一个重要方向。阐述了D51W-250辗环机辗压芯辊和D51-350型辗环机辗压芯辊、滚子体、主轴的结构,分析在D51-350型辗环机使用D51W-250辗环机辗压芯辊存在的问题,通过优化D51-350型辗环机滚子体和主轴的结构设计,实现辗压芯辊的通用,降低模具使用成本。

摘要：盲文是盲人与社会沟通的重要桥梁,是帮助盲人融入正常生活的重要工具。随着盲人的数量逐年增多,盲文学习的需求也越来越大。针对盲人学习盲文的必要性、盲文教师的短缺以及现有盲文翻译器不具备盲文学习功能的现状,设计了一款通过触听结合方式帮助盲人阅读和学习盲文的工具。使用者通过手机APP向盲文指套发送一篇文章后,戴上指套并接触任意一个水平平台(例如桌面)时开始移动,即可逐个阅读指套呈现的盲文,即虚拟再现一本盲文书供盲人摸读,同时与手环连接的蓝牙耳机还会发出对应盲文的读音。

摘要：异常事件的精准预警是高能耗企业优化运行控制的基础。针对高能耗企业中云端数据集中分析时间长、异常事件影响要素众多、异常事件预警不准等带来的异常事件管控不及时、优化处理困难、能耗高昂等难题,提出一种基于工业物联与知识工程的高能耗企业异常预警方法。在设计高能耗企业异常预警体系架构的基础上,对其中基于工业物联的边云协同感知环境、基于知识工程的生产异常管理知识挖掘、基于综合重要度的异常事件预警机制3个关键技术进行了详细阐述。最后,开发了高能耗企业异常精准预警及管控平台,验证了所提方法的可行性与有效性。通过上述体系架构及关键技术的实施,可有效促进高能耗企业数据的边云协同高效分析,并构建一种异常的主动感知与优化管控机制,为高能耗企业的可靠稳定运行提供了参考模型。