摘要：[目的]在Na_(2)SiO_(3)-Na_(3)PO_(4)复合电解液中研究着色盐Na_(2)WO_(4)的质量浓度对A356铝合金表面微弧氧化膜层结构和性能的影响。[方法]采用比例分割分批试验设计方法优选出Na_(2)WO_(4)的添加方案。利用色差宝、涡流测厚仪、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)和X射线衍射仪(XRD),分别对膜层的颜色、厚度、微观形貌、元素分布和物相组成进行表征。膜层的耐蚀性通过硝酸点滴腐蚀试验和在3.5%NaCl溶液中测量动电位极化曲线来检测。[结果]随着电解液中Na_(2)WO_(4)的质量浓度增大,所得膜层的颜色逐渐加深,添加22.05 g/L Na_(2)WO_(4)时所得膜层颜色最深,而添加19.98 g/L Na_(2)WO_(4)时所得膜层的耐蚀性最佳。[结论]在基础电解液中加入着色盐Na_(2)WO_(4)后,膜层中沉积出使膜层显深色的钨氧化物,令膜层颜色加深,并提高了膜层的致密性和耐蚀性。

摘要：目的在以Na_(2)SiO_(3)为主导的Na_(2)SiO_(3)-Na_(3)PO_(4)复盐电解液和以Na_(3)PO_(4)为主导的Na_(3)PO_(4)-Na_(2)SiO_(3)复盐电解液中加入相同浓度梯度的NaVO_(3),研究着色盐NaVO_(3)对微弧氧化膜层结构的影响,分析膜层的黑度、热控性能、耐蚀性和结合力的变化。方法在A356铝合金表面制备微弧氧化膜层,采用比例分割分批法设计试验。利用ColorReader、涡流测厚仪、SEM、EPMA、EDS、LSCM、XRD、辐射计、太阳光谱反射计,分别表征膜层的颜色、厚度、微观形貌、元素分布、表面粗糙度、物相组成、发射率和吸收率。采用电化学、点滴及盐雾等实验检测膜层耐蚀性,采用热震实验检测结合力。结果在2种复盐电解液中,当NaVO_(3)的质量浓度均为12.06 g/L时,所得膜层颜色最深,且Na_(3)PO_(4)主盐系的颜色更深,其黑度值可低至20.31;热控性能最佳,吸收率和发射率分别高达0.934、0.888;加入着色盐NaVO_(3)后,微弧氧化膜表面出现了自封孔现象,对提高膜层耐蚀性很有利,Na_(3)PO_(4)主盐系膜层的耐蚀性优于Na_(2)SiO_(3)主盐系的,而且也是当NaVO_(3)的质量浓度为12.06 g/L时,膜层的耐蚀性最好;此时,Na_(3)PO_(4)主盐系膜层抗热冲击的次数可高达65。结论在2种复盐电解液中加入着色盐NaVO_(3)后,沉积出了使膜层显深色的钒氧化物。当NaVO_(3)的质量浓度为12.06 g/L时,在各自体系中均可获得同时具有优良耐蚀性、良好结合力、高吸收率、高发射率的热控膜层,且Na_(3)PO_(4)主盐系膜层的性能略高一筹。

摘要：探讨基于公安移动信息网的云会商系统设计及应用。首先介绍云会商系统的概况,其次详细阐述云会商系统的设计,包括系统架构、组成、功能、安全和可靠性等方面的设计;再次,介绍云会商系统的关键技术,包括云化虚拟化技术、多点控制单元(Multipoint Control Unit,MCU)资源池化、会话初始协议(Session Initiation Protocol,SIP)和可伸缩视频编码(Scalable Video Coding,SVC)多流转发等;最后,探讨云会商系统的应用场景。

摘要：高分多模卫星搭载中国首台民用大气同步校正仪,可以对同平台的高分辨率相机观测区域进行时间同步、视场覆盖的大气参数测量,实现对高分辨率图像的大气校正。文章论述了高分多模卫星大气同步校正的总体设计思路,并给出了时空同步、多谱段、多偏振通道探测体制的设计方案和地面验证结果。高分多模卫星入轨以后,对大气同步校正仪的大气参数反演效果和高分辨率图像的校正效果进行了分析,结果表明利用大气同步校正仪测量数据对大气气溶胶光学厚度(AOD)和大气水汽含量(CWV)的反演结果可信,对高分辨率图像有较好的大气校正效果。

摘要：针对大部分搬运机器人难以在地势不平坦的地面进行作业的问题,设计了一种减震式搬运机器人。利用SoildWorks进行结构设计,制作了实物样机,并进行了试验测试。结果表明:减震式搬运机器人闭合时尺寸为300 mm×300 mm×400 mm,选用MG90舵机和天之博特M2006马达,机器人空载直行600 mm距离的平均时间为3.10 s,搬运400 g物料的平均时间为13.94 s,可以实现在复杂程度不高的不平坦地面的行进和物料搬运,装置运行稳定,为减震式搬运机器人设计奠定了基础。

摘要：为了改善排水式沥青路面的路用性能及延长其使用年限,选用高黏剂(LT-HVA)及玄武岩纤维(BF)稳定剂制备玄武岩纤维排水式高黏沥青混合料。排水式沥青混合料因其良好的透水性能及降噪能力而被广泛应用到夏季多雨地区,但其空隙率较大会导致内部结构受到外界多重因素的侵扰而破坏,沥青与骨料之间黏附能力衰退较快,沥青胶浆易从骨料之间剥落,影响沥青路面的使用年限及服务水平。在OGFC-13排水式沥青混合料中掺入高黏剂及玄武岩纤维,以期延缓沥青路面结构层病害的出现,改善沥青路面的路用性能。在沥青、高黏剂、玄武岩纤维等原材料性能研究的基础上,制备玄武岩纤维高黏沥青,通过动态剪切流变试验评价玄武岩纤维及高黏剂对沥青流变性能的影响。通过配合比设计,确定沥青、高黏剂、玄武岩纤维不同掺配组合下沥青混合料的最佳油石比。通过对沥青混合料开展高温抗车辙、低温抗开裂、抗水损害及抗疲劳等相关试验来验证OGFC-13排水式沥青混合料路用性能。结果表明:高黏剂及纤维的掺入,能够改善沥青的温度敏感性;高黏剂及纤维的掺入均能改善混合料的路用性能,其中SBS+LT-HVA+BF(9 mm, 3%)OGFC-13沥青混合料高温稳定性、水稳定性及抗疲劳性能最优,SBS+LT-HVA+BF(12 mm, 0.3%)OGFC-13沥青混合料低温性能最优。

摘要：高分五号卫星,以高光谱和“偏振”分辨以及大气观测为特色,成为高分专项系列中的旗舰星,其在扩展光谱和辐射维度方面代表了国产卫星的最高水平,自2018年发射后取得了新技术测试的系列成果。2021年发射的高分五号02星,在整体继承了高分五号设计的同时,新搭载了颗粒物观测扫描偏振仪,并且其他载荷技术指标和应用能力也进行了优化提升。为展现高分五号02星载荷新技术、在轨测试以及信息处理的最新进展,《大气与环境光学学报》组织策划了“高分五号02星偏振载荷在轨测试和信息处理”专辑。

摘要：本文针对具有操纵面卡死、失效故障以及执行器饱和的飞翼飞行器纵向运动,考虑系统的预定动态性能,提出了一种自适应反步补偿跟踪控制方案.设计预定动态性能(prescribed performance bound,PPB)边界以保证系统的跟踪误差,采用二阶指令滤波器限制执行器的饱和,通过控制分配避免执行器故障后对横侧向运动的影响.所设计的自适应反步补偿跟踪控制律能够保证系统对参考信号的渐近跟踪.仿真结果表明了本文方法的有效性.

摘要：针对飞机板材上锪窝孔深度检测效率低及人工检测主观性大等问题,提出了一种基于机器视觉的锪窝深度检测方法。根据锪窝孔的特点,设计了一套以3D激光轮廓传感器为基础的锪窝孔图像采集系统,利用Halcon算法库对采集到的图像进行分析处理。利用阈值分割算法和形态学图像处理算法对锪窝孔进行边缘粗定位,通过卡尺工具法提取锪窝孔外圆的亚像素边缘点,采用RANSAC算法拟合边缘点得到光滑的边缘曲线并获取其半径,从而计算出锪窝深度。经实验验证,该检测方法正确率高且稳定性好,测量精度可达到20μm。

摘要：文章结合自适应控制、模型参考控制和动态逆控制理论提出了结构自适应模型逆非线性控制系统,设计了飞行控制器。通过李亚普诺夫稳定性定理推导了自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。仿真表明该方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好的自适应能力,能够满足飞机在过失速机动条件下的控制指令跟踪,且系统具有良好的控制性能及鲁棒性。