摘要：针对浅埋深长壁采场切顶压架灾害发生过程中的时间序列问题,采用实验室基础参数测试对典型浅埋深煤岩体破坏的时间效应进行三向围压加载实验,利用相似材料模拟手段对浅埋采场顶板切落破坏过程中多个参量的时间序列特征进行研究。研究得出:三向围压状态下,浅埋煤层顶板岩石易由“X”型破裂、强度屈服破坏转化为单一剪切破坏,且具有明显的时间效应;浅埋深工作面推进速度慢导致垂直采动应力与水平应力之差增大是顶板发生剪切破坏的主因;浅埋煤层基岩发生整体切落下沉前,覆岩采动裂隙存在“形成—发育—扩展到地表(岩层整体切落下沉)”的时间过程;切落位置与工作面推进速度相关,加快推进速度后,来压步距加大,支架受力下降,基岩整体切落位置基本发生在支架后方;切顶时煤层超前支承压力达到极值,随后应力降低;顶板应变在时间序列上依次经历“三区”:“初始应变稳定区—应变剧烈演化区—采空区应变稳定区”,工作面推进速度慢时,顶板岩层应变启动点超前,顶板切顶线前移,顶板应变幅值增大,超前支承压力启动点和峰值均比覆岩应变滞后,而支架压力与采动应力时间序列变化曲线规律类似,可相互表征。研究结果表明,通过对支架压力、采动应力、覆岩应变等指标的联合监测与预警值设计,可实现对浅埋采场切顶压架灾害的预测和防治。

摘要：提出了一种千万门FPGA芯片中DSP硬核的设计。基于SMIC 65nm CMOS工艺,以全定制技术设计实现了一个高性能的DSP硬核。DSP硬核主要包括输入输出逻辑、乘法器、XYZ选择器和模式控制单元、加法器等部分。为了提高DSP硬核的速度、面积和功耗等性能指标,采用了多种技术。通过2阶Booth编码设计,减小了50%的部分积数量;通过符号位扩展优化算法,大大减少了部分积符号扩展位,相应减少了逻辑资源和功耗;通过多种压缩器,减小了部分积加法路径上的延时,提高了乘法运算速度;通过超前进位加法器,提高了加法器运算速度。对DSP硬核进行仿真验证,并对千万门FPGA芯片进行测试。结果表明,该DSP硬核的功能和性能指标符合设计要求。

摘要：针对组合导航中卫星信号受到干扰导致误差增大的问题,提出一种基于卡方检验和牛顿插值的抗差卡尔曼滤波新算法。该算法以故障观测值的残差不再服从均值为零的高斯分布为理论依据,以仿真实验为基础,通过设计满足显著性水平要求的卡方检验阈值选取方法,提高卡方检验对故障观测值的定位精度;在此基础上,利用过去时刻的观测值构造牛顿插值多项式并进行外延,得到新的当前时刻的观测值,并通过引入改善因子改进观测噪声,使观测噪声更加接近正常值,最终提高导航精度。实验结果表明:该算法相比于一般滤波算法位置误差减小约75%,速度误差减小约80%,该算法能够有效抑制观测值故障带来的影响,提高了组合导航系统的可靠性。

摘要：8.8 m超大采高综采工作面一次开采高度及开采强度大,采场围岩控制困难。采用立柱压力传感器、位移传感器对工作面回采期间支架工作阻力、顶板下沉量进行了全程系统监测,对工作面矿压显现规律、支架工作阻力循环曲线、顶板下沉量及割煤循环内下沉曲线进行了分析,对支架工作阻力、初撑力、支架刚度与顶板下沉关系进行了研究。研究结果表明:超大采高工作面开采具有来压区域性明显、来压急增阻、非来压恒阻、大小周期来压的宏观特征;工作面顶板下沉具有明显的时空差异性,空间上呈现工作面“两端小-中部大”的特征,时间上呈现来压期间大、非来压期间小的特点;工作面支架ΔF-T和顶板下沉ΔS-T均化循环曲线具有高度的一致性,来压期间2者均呈对数-大斜率线性复合增长,非来压期间呈现近常数或小斜率线性增长;顶板下沉与支架工作阻力呈线性对应关系,随支架工作阻力的增加而增大,安全阀开启后,顶板下沉速度明显增大,最大下沉速度为安全阀开启前的4.3倍,安全阀长时开启时顶板下沉速度由急增逐渐过渡至缓增状态,ZY26000/40/88液压支架在来压期间一定时间内可以将顶板下沉控制在一定的范围内,但并不能阻止其继续下沉;初撑力及支架刚度大小对顶板控制影响较为明显,随着初撑力的不断增大,顶板下沉及下沉速度显著降低并趋于稳定,临界点为15 MN,顶板下沉与支架刚度呈现类双曲线关系,支架刚度达到14 MPa/m以上时,支架刚度对顶板下沉的抑制作用减弱,顶板下沉趋于平稳状态。

摘要：根据对浅埋深综采工作面矿压实际观测和来压数据分析,发现浅埋综采工作面顶板具有明显的"等步"切落特征,即浅埋工作面具有等距周期来压特点。在此基础上,全面分析了3种滑动破坏切落模型下的支架受力状态,得出垂直滑动切落模型是浅埋工作面支架被压死的最危险状态,同时也得出了浅埋工作面支架合理工作阻力的理论计算公式,该浅埋顶板模型的建立丰富了浅埋深矿压理论,对实际生产具有指导意义。

摘要：为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算法对各目标状态进行估计,并根据其估计值来计算条件后验克拉美罗下界,从而建立起角闪烁噪声下的跟踪误差评价准则。再依据功率和带宽与条件后验克拉美罗下界(predicted conditional Cramer Rao lower bound,PC-CRLB)间的函数关系,建立起非凸优化模型。随后运用凸松弛技术和循环最小化算法将非凸优化问题转换为一系列凸优化问题,运用半正定规划(semi-definite programming,SDP)算法结合Frank-Wolfe可行方向法进行求解,从而实现资源自适应分配。最后通过仿真验证了不同场景下所提算法的有效性。

摘要：为了在极复杂地质条件下安全有效开采急倾斜难采厚煤层,以江源煤业4号煤层为试验对象,从工作面布置、回采工艺、顶煤冒放性、设备选型配套、顶煤及坚硬顶板弱化等角度进行分析,给出了采用"单滚筒采煤机+轻放支架"、端头直接整体进刀方式、顶煤及坚硬顶板处理技术等斜切分段短壁综放开采的主要参数和关键技术。通过工业性试验的成功应用,为江源煤业1号、6号煤层以及类似赋存条件急倾斜厚煤层的综合机械化开采提供了技术实践参考。

摘要：随着发展学生核心素养和学科核心素养要求的陆续出台,与之相对应的学科课程标准也会随之调整。本文试图通过对小学语文、美术、音乐课程标准(2011版)中课程目标、性质和行为动词的分析提出未来课程标准设计思路的几点思考。未来课程标准的设计需要保持课程总目标的统摄性,注重行为动词的合理使用,打破学段目标与评价建议间的藩篱。

摘要：为促进工作面及巷道围岩稳定性控制,利用应力监测装置对不同矿区采场支承压力进行了连续监测,总结了采场支承压力全程动态演化特征,分析了不同演化特征的机理。结果表明:采场超前支承压力的传递呈现“工作面中部向两端头扩展”的动态迁移特性,在工作面中部区域,应力的传递沿倾向方向具有同步性及均衡性,沿走向具有差异性及不均衡性,应力增量呈“工作面中部区域>临空侧>实体煤侧”的区域差异性。采场不同区域覆岩破断的时序性是超前支承压力动态迁移特性的根本原因,中部区域破断岩块同步整体回转的特性决定了应力传递的同步性及均衡性,岩块破断步距、回转角度的差别决定了应力传递的差异性及不均衡性,覆岩破断块度、空间位置决定了应力增量的区域差异性。采场侧向支承压力演化存在“单峰起伏”和“双峰起伏”两种形式,单峰状态下采空区侧向顶板处于长期悬顶状态,双峰状态下侧向顶板依次经历了破断、回转失稳及再稳定过程。工作面煤柱较宽时,双巷掘进、单侧工作面采动下,侧向支承压力呈“双承载点同步传递”的状态,侧向顶板偏载应力、煤柱内刚度区域差异化是双承载点同步传递的原因。该研究结论对工作面回撤通道支护、煤柱宽度优化的确定具有重要参考意义。

摘要：随着智慧城市的建设和发展,智慧路灯作为智慧城市建设中不可或缺的组成部分,在城市建设中发挥着越来越大的作用。智慧路灯作为智慧城市的数据采集器,承载着照明设备、传感器设备、视频设备等多种功能设备,但是这些设备之间又相互独立,数据不能够互联互通,需要有一个设备将这些功能部件黏合成一个整体,因此智慧路灯网关应运而生,它作为智慧路灯系统的中枢,通过多种总线协议将各个功能部件的数据汇聚在网关内,再通过统一的接口传输给服务器,实现了智慧路灯功能的整体化。