摘要：汽车在以不同车速行驶时,回正力矩变化显著会导致方向盘回正不足或回正超调。为了克服车速变化对汽车回正性能的影响,文中提出了基于回正力矩补偿的控制方法。在分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS)数学模型和回正力矩模型基础上,基于车载电子稳定性程序传感器信号,提出通过方向盘转角确定期望回正力矩,由侧向加速度确定汽车的回正力矩。根据期望回正力矩和估计的实际回正力矩对EPS进行回正补偿,并对提出的控制算法在不同车速下进行仿真验证,结果表明:对于不同初始转角均具有良好的回正性能。

摘要：以转子动力学和非线性动力学为基础 ,建立永磁电动机转子系统的非线性模型 ,用数值方法得到系统在特殊参数域中的分叉图、相图、轴心轨迹、Poincar啨截面图、功率谱以及幅值谱?治霰砻?,磁拉力刚度是影响永磁电动机转子系统动力学特性的重要因素之一 ,由于轴承非线性引起的永磁电动机转子响应随着磁拉力刚度的增加而增加 ,为此在设计永磁电动机的过程中应尽量减小磁拉力。偏心、电机转速的变化均会使电机转子产生混沌运动而导致转子失稳 ,电机转速的微小变化可能使转子响应产生辐值跳跃现象 。

摘要：采用MATLAB/Simulink与AVL CRUISE平台联合仿真的模拟实验方法对基于动力分流机构的双行星排混合动力系统发动机启停控制策略进行研究,搭建了双行星排混合动力系统的整车模型以及基于逻辑门限和PID相结合的控制策略Simulink模型,使用实验法和理论法相结合的方式获取发动机的性能参数数据,并利用查表函数插值的方法将发动机工作特性数据导入到模型当中。仿真实验结果表明,所设计的动力分流机构发动机启停转速控制策略将行驶循环中发动机的转速有效地控制在目标转速上下合理范围内,并且无发动机启停频繁的现象,符合避免发动机低速低扭工作的经济性要求,控制策略合理有效。

摘要：将WEB技术,知识工程技术,数据库技术和CAD技术结合起来,以电梯设计为例集成建立了一个机械产品集成化快速定制设计系统。该系统以工程数据库技术为基础,集成PDM、ERP等系统,采用WEB技术使得用户可以通过Internet远程个性化定制产品,采用知识工程技术对产品设计知识进行有效管理和重用,结合产品族建模技术和CAD系统基于装配的特征建模技术,参数化设计技术建立系列化的产品族实例库,实现远程智能化快速定制设计。

摘要：这里以工程数据库技术为基础,利用知识工程技术对电梯设计知识进行有效管理和重用,结合CAD系统基于装配的特征建模技术,参数化设计技术建立系列化的产品族实例库,采用WEB技术使得用户可以通过Internet远程个性化定制电梯产品,实现了客户驱动的智能化电梯快速定制设计。

摘要：为了解决中小企业加工变椭圆活塞既要节省设备投资 ,又要保证加工精度的实际问题 ,介绍了一种在现有车床上使用专用工装设备加工变椭圆的活塞的加工方法及工艺装备的设计。通过实际使用证明 ,此工装设计合理 。

摘要：扼要地介绍了ANSYS有限元软件求解接触问题时涉及到的基本概念和原理,介绍了接触有限元分析的具体步骤。应用大型有限元分析软件ANSYS,考虑永磁电机转子中永磁体和转子铁心的接触非线性状态,对永磁电机转子进行了三维有限元分析,得出了永磁电机转子的应力分布情况。整个分析求解过程也为类似的接触有限元分析提供了参考。

摘要：首先探讨如何根据拉格朗日-欧拉方法,用符号计算软件Mathematica推导机器人动力学方程,而后导出一个具有三个旋转自由度的机器人的动力学模型;其次在考虑机器人动力学、关节电机驱动动力学以及机器人的加、减速情况下,对机器人进行动力学仿真,计算力矩控制器的仿真结果表明所建立的模型可用于机器人控制。最后由仿真分析结果,为直接驱动机器人设计提供依据并为其选择驱动电机。该机器人主要用于视觉伺服控制和非线性控制研究。

摘要：介绍了基于AutoCAD进行二次开发的关键技术。采用ActiveXAutomation技术,以VB作为开发工具,利用Access作为数据库管理软件,AutoCAD作为图形设计支撑环境,实现了锅炉CAD的参数化设计。

摘要：Knowledge acquisition has always been the bottleneck of artificial intelligence. It is the critical point in product family design. Here a knowledge acquisition method was introduced based on scenario model and repository grid and attribute ordering table technology. This method acquired knowledge through providing product design cases to expert, and recording the means and knowledge used by the expert to describe and resolve problems. It used object to express design entity, used scenario to describe the design process, used Event-Condition-Action(ECA) rule to drive design process, and with the help of repository grid and attribute ordering table technology to acquire design knowledge. It’s a good way to capture explicit and implicit knowledge. And its validity is proved with respective examples.