摘要：为在智能装配线的工作站上实现方便快捷的高精度抓取,需精确定位物料。基于此,本文设计了一种阻挡定位机构,可精确阻挡和定位托盘,进而精确定位和抓取不同形状和高度的物料。该方法无需通过视觉检测识别抓取不同的物料,可大大节省设计成本和定位时间。同时,利用有限元分析法对关键零件阻挡杆进行理论校核,可为阻挡杆在长期碰撞下使用提供理论支撑。

摘要：以FPGA芯片为核心,通过USB串口与下位机通信,设计了一种通过电脑操作、FPGA控制的USB集成芯片测试仪。系统能对常用的TTL、CMOS系列集成电路作出准确快速的功能检查。着重介绍了测试仪的总体设计思路、硬件设计和部分软件设计。

摘要：以油酸甲酯(MO)为植物油脂模型物,通过烯烃复分解反应制备1-癸烯,以油酸甲酯转化率和1-癸烯得率为评价指标,探究了反应底物、催化剂类型、反应温度、反应时间、催化剂用量和MO与反应底物物质的量之比对烯烃复分解反应制备1-癸烯的影响,最后通过正交试验设计优化得到最佳工艺条件。结果表明:反应底物丁香酚和Grubbs第二代催化剂C2有利于本反应体系,最佳工艺条件为反应温度0℃,反应时间40 min,催化剂C2用量1%,n(MO)∶n(丁香酚)1∶10,在此条件下MO转化率和1-癸烯得率分别为96%和78%。