摘要：为了设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器,提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成,并在Yeoh本构模型的基础上,建立了输入空气压力与弯曲角的函数关系。利用Abaqus有限元分析软件对驱动器在不同驱动气压下的弯曲变形进行了仿真,分析了腔室端面半径、腔室壁厚、腔室端面夹角、凹槽深度、底层厚度等结构参数对驱动器弯曲角度的影响。制作了软体驱动器,搭建了气动控制实验平台,测试了驱动器的弯曲性能,输入气压为0~65 kPa,弯曲角度为0~218°,仿真结果与实验结果基本吻合。基于弯曲驱动器设计了一种夹爪长度可调的软体夹持器,测试了其对不同尺寸、形状、质量的物体的夹持效果,实验结果验证了所设计驱动器和夹持器的实用性,表明驱动器具有良好的弯曲性能。研究结果可以为软体驱动器的进一步研究提供参考。

摘要：针对压电驱动柔性微夹持器在夹持过程中易产生旋转和滑移现象,不能很好地实现稳定夹持的问题,采用连续体结构拓扑优化方法设计了柔性微夹持器。采用固体各向同性材料惩罚模型拓扑描述方法,将输出位移与输入位移比最大、旋转角度最小、寄生位移最小和末端刚度作为优化目标。使用分层序列法将拓扑优化问题分为两个阶段,建立了柔性平行微夹持器的拓扑优化设计模型,用优化准则法求解得到低寄生位移柔性平行微夹持器,与未抑制旋转角度和寄生位移的微夹持器进行仿真对比,验证了算法的有效性。加工微夹持器并测得单位寄生旋转和相对寄生位移分别为0.00138427 mrad/μm和0.7%,具有较低的寄生位移和旋转角度,能够实现平行夹持,验证了设计的有效性。

摘要：Internet是冷战时期设计的通信网络。 虽然不可预测Internet最终的发展结果,但在下面三个方面的应用是肯定会迅速发展的:电子商贸、娱乐和Intranet。 在电子商贸方面,每月都有超过两万家商业机构在Web这个虚拟商场中设置摊点。据纽约的一家Internet研究机构Web Track的调查,在1995年5月就已经有500多家公司在Internet上设置了Web站点来宣传他们的商品和服务,这个数字一直都在增加。电子货币实现以后,在Internet上出现了保密交易,比如购买研究数据、订阅杂志等。电子商贸给商家带来了新的商业机会,加强了商家与顾客之间的联系,商家向他们的老主顾发电子邮件。

摘要：Ｓｕｎ积极发展Ｉｎｔｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｒａｎｅｔ余宏德先生一、网络技术的先导者现时，亚洲各国政府积极发展多项信息基础设施建设计划，这充分表明国际互联网（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）将可在亚洲大展鸿图。随着马来西亚的ｖｉｓｉｏｎ２０２０项目、新加坡的ＩＴ２００...

摘要：吊舱稳定平台在无人直升机电力巡线中发挥着重要作用。为了提高巡线质量和效率,克服自动跟踪单一模式下多源扰动导致的光学载荷视轴对目标的跟踪丢失,提出了一种基于自动/手动混合模式的吊舱稳定平台控制策略。通过组合使用基于POS(Position and Orientation System)的位置和姿态信息的自动跟踪控制模式和基于人工手柄操作的手动跟踪控制模式,当目标跟踪丢失时利用手动模式及时对自动跟踪进行校正,实现吊舱稳定平台载荷视轴对电力线路的长时高精度稳定跟踪。根据控制策略,设计了基于DSP和FPGA的三环复合伺服控制系统,通过仿真分析得到将手动控制设置在速率回路是最佳方案的结论。通过实际线路飞行实验对控制方法进行了验证,结果表明:基于自动/手动混合模式的平台控制对目标跟踪灵活准确,实现了无人机多传感器系统对电力线路的高效高精度数据采集。

摘要：对山西晋城煤业集团成庄矿地面选煤厂的7个产品方仓,在试投产运行时即全部被煤流冲击的扭曲变形、垮落的原因进行了研究和分析。并对济南设计院设计的块煤仓内中央式八柱斜底板螺旋溜槽进行了分析和介绍。

摘要：主要论述了有关文献对螺旋溜槽底板斜角确定时存在的问题,并用理论计算结果和国内已设计并成功投产运行的实例进行了证明,提出了解决问题的方法。

摘要：战略性新兴产业人力资源是影响该产业发展的最重要因素,区域战略性新兴产业人力资源生态系统包含了产业中人力资源和产业内外部人力资源生态环境两部分,这两部分从生态角度进行评价,可以分为区域战略性新兴产业人力资源生存力、竞争力和发展力三个评价指标。生存力和竞争力反映了区域战略性新兴产业人力资源本身,发展力反映了区域战略性新兴产业人力资源生态环境。文章从这三方面设计区域战略性新兴产业人力资源生态系统评价指标,为区域战略性新兴产业人力资源评价提供科学的方法,并为产业可持续发展提供理论基础。

摘要：主要论述了有关文献对螺旋溜槽外螺旋角确定时存在的问题,特别提出用人为假设给料速度为依据而不是用理论计算数值而造成的一些计算错误,并用国内已设计并成功投产运行的实例经验,总结出了确定螺旋溜槽外螺旋角的方法。提出了增加减速卸料段的必要性并进行了计算分析。