摘要：本文介绍了一种铰刀的新结构——快换式铰刀系统。它是对普通铰刀结构的重大改革,具有快速更换和成本显著降低的特点,适用于多种机床上进行高速铰孔,在数控机床、加工中心和柔性制造系统上使用时,效果尤其显著。

摘要：总结了目前应用的霍尔元件式、接近开关式、光电耦合式等三类有线通信式绞车传感器的工作原理。针对录井有线通信式绞车传感器现场安装维护复杂、计数精度低、易受干扰的问题,利用无线传输技术和低功耗技术,设计一种信号发送节点,从脉冲信号处理、无线通信技术选择和供电设计等三方面对现有的绞车传感器进行改造。试验和现场应用表明,经过无线改造的绞车传感器解决了目前绞车传感器数据采集精度低、传输易受干扰的问题,具备了在钻井现场进行推广的要求,将极大促进无线钻井参数测量仪器的发展。

摘要：科学是STEM教育的重要基础,而物理是科学的主要组成部分。文章以八年级物理“压强”教学为例,阐述了渗透STEM教育的初中物理教学,总结了学生在小板凳的设计、制作和评价等学习过程中的收获,提出了STEM教育在初中物理教学中的渗透点。

摘要：针对一类带有状态滞和输入滞的不确定时滞系统,研究了鲁棒保成本控制器设计问题。在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,给出了系统时滞相关的鲁棒稳定性判别方法,并采用一个新的积分不等式方法,用线性矩阵不等式最优化途径解决了这类保成本控制问题。通过求解相应的性矩阵不等式就得到了系统的鲁棒保成本控制器,同时也能保证二次性能函数不超过一个确定的界。最后给出数值例子验证了所给方法的有效性。

摘要：对CO2地质埋存监测目的和意义进行阐述,对地震、重力测试、井流体取样、示踪剂及CO2泄露等主要监测技术的原理、特点和应用进行分析,监测系统及相应的监测技术可对储层、盖层和周围环境进行描述,概括总结监测技术的研究进展和发展趋势。结果表明:示踪剂、井流体取样和测井技术是监测储层内流体运移和CO2状态以及油藏和井完整性的有效手段;土壤气体分析和大气监测能够有效地监测CO2泄漏和地表环境,监测系统的优化设计要结合监测目的和储层条件,根据现有的技术水平及应用经验合理筛选监测技术,可以经济有效安全地对注入CO2的状态和泄漏进行监测。

摘要：目前钻削加工仍以高速钢麻花钻为主要刀具。这种钻头切削速度低,生产效率不高。国外于70年代中期开发的硬质合金可转位刀片式钻头(可转位钻头),允许的切削速度比高速钢提高很多倍,生产效率也显著提高。因此,推广应用可转位钻头,对改变我国孔加工的落后局面具有重要意义。本文详尽叙述了可转位钻头的结构和特点,可转位钻头的使用技术及常见故障和处理。

摘要：采用不透明材料研制的ＳＰＥＣＴ断层测试“黑箱”模型，为仪器的性能测试提供一种“盲式”手段。模型内不同位置分布１０个５种不同直径的圆柱体，等效为放射性冷区。使用时模型注入放射性溶液，采用常用的临床采集、处理和显示条件进行测试。测试结果显示：直径１０ｍｍ的圆柱体测出率为０，直径１２ｍｍ的圆柱体测出率为６０％，直径１５ｍｍ的圆柱体测出率为１００％。模型设计合理，适用于仪器性能的日常评价。

摘要：本文以某结构设计竞赛赛题为背景,开展大跨度结构模型的优化设计研究.基于大型工程软件,采用杆件单元,计算了结构在各种工况下的内力,分析了结构的受力特点.最终该结构模型以较优的荷质比在规定时间内承受住了最大荷载为46 kg的跨中荷载,由此可见,科学合理地对大跨度结构进行优化设计有利于提高大跨度结构的稳定性和承载能力.本文的设计方法可供相关结构设计参考.

摘要：针对包含不确定动力学因素的轮式移动机器人的编队控制问题,运用虚拟领队的概念,提出一种基于径向基神经网络的自适应编队控制方法.首先通过虚拟领队的引入,将高维编队控制问题转化为单个移动机器人的跟随问题;然后,利用权值自适应变化的径向基神经网络在线估计跟随机器人不确定部分的上界值,大大简化了控制器的设计过程;最后,应用Lyapunov稳定性理论和Barbalat定理证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.