摘要：本文提出并设计了性能优秀的防疫消毒机器人控制系统设计方案。该系统架构采用分层控制设计的方法,主要由用户层、决策层、执行层、设备层组成。防疫消毒机器人在实验平台上进行了性能测试,实验结果表明,防疫消毒机器人控制系统性能安全可靠,可以有效减少冠状病毒疾病的传播,起到了很好的防疫保障作用。

摘要：新型冠状病毒肺炎的全球爆发让人们意识到,对重大传染病的发现、治疗手段的开发已经刻不容缓。为此,文章设计一款基于STM32的智能身份识别与红外防疫测温系统。该系统以STM32单片机为主控芯片,采用K210智能AI模块训练模型结合YOLOv5 算法进行人脸口罩的识别,并将监测到的画面实时传输到显示屏上,通过红外测温达到零接触测温的目的。在人们进入人流密集的场所时,该系统可实现对入场人员的口罩佩戴识别和体温检测,如发现异常可通过语音播报系统发出报警提示,对防止新冠肺炎疫情的传播起到很好的保障作用。该系统可应用于医院、社区、火车站、商场等众多公共场所。

摘要：量子自旋霍尔绝缘体拥有具有带隙的体态和无能隙的一维拓扑边缘态.然而,由于拓扑边缘态局域在纳米尺度,所以很难用光学手段直接观测并区分体态和边缘态,这就限制了对拓扑边缘态独特的光学特性和光电响应等方面的研究和应用.Bi_(4)Br_(4)体材料的台阶存在一维非平庸的边缘态,多个台阶累加的效应使得通过较为宏观的光学和光电分析手段来研究一维边缘态成为可能.该工作利用中远红外显微吸收光谱和泵浦探测光谱,对比研究了Bi_(4)Br_(4)体和边缘的光学响应行为.研究发现Bi_(4)Br_(4)的边缘在小于带隙(约0.22 eV)的波段存在明显的强于体内的红外吸收,且该吸收呈现较强的各向异性.室温下的红外泵浦探测首次观察到边缘处载流子激发态超长的弛豫时间(1.5 ns),该激发态载流子寿命要比体内载流子寿命长两个量级.该工作证实体态和拓扑边缘态具有明显不同的光学和光电响应行为,为未来设计新型红外探测器提供了材料和物理基础.