摘要：随着现代机器人技术的发展,采摘作业机器人也有了很大的进步,自主作业能力有了大幅度提升。各种智能化、自动化的采摘机器人被应用到果实采摘作业过程中,改变了手工采摘作业的生产发生,极大地提高了作业效率。采摘机器人自主作业过程中,由于受到作业环境的影响,还需要对机器人进行实时监测和远程控制,以保证采摘作业的顺利进行。为此,将语音智能识别系统引入到了采摘机器人远程控制系统的设计上,通过语音识别,采摘机器人可以快速执行动作指令,从而避免环境影响造成的采摘作业质量下降,或者发生碰撞事故的突发状况,提高了机器人对环境的适应能力。

摘要：微信小程序在日常生活中应用越来越广,网上消费、游戏娱乐等成为了一种常见应用方式。为进一步了解和探索微信小程序在点餐系统中的潜在价值和意义,开发了基于微信小程序的点餐系统。该系统使用Javascript技术、WXML、WXSS等技术,实现了浏览商品、下单结算、分享等功能,基本满足了用户点餐方面的需求,并且该系统具有随用随走,不需要下载APP,使用方便等特点。

摘要：针对检泵作业上提抽油杆过程中间歇井喷和提出井的抽油杆外表面携带原油造成污染的问题,研制出了不仅能用于直井,而且适用于定向斜井的提抽油杆防污染装置。该装置密封件设计采用双向喇叭形胶筒,当抽油杆本体、接箍和扶正器通过密封胶筒时,密封胶筒孔径可随杆柱直径变化,对抽油杆柱起到密封、防喷、清除原油、防止污染的作用。现场试验结果表明,该装置原理正确,结构可靠,应用在上提抽油杆作业中,能起到很好的防污染效果,为实施HSE管理和清洁生产提供了新的技术手段。