摘要：一．前言 东航江苏公司自2005年8月底引进新的ERJ145支线飞机以来，分别在不同该型飞机上出现过滑行中飞机偏离中立位偏向一侧的问题。在整个故障排除过程中，切身感受到ERJ145飞机前轮转弯系统设计较其它机型有其独到之处且易于维护。下面对其设计及工作原理进行分析以期为维护人员的排故提供一点参考。

摘要：研制了一种能完成多功能检测(检测内径、直线度、缠度、硬度)的火炮身管新型检测机器人。介绍了该机器人的机构组成、工作原理及测量方法。针对特殊的检测对象——火炮内膛,该机器人采用一组或二组类行星轮系作为驱动系统,沿圆周均匀分布。该设计使得机器人能够根据火炮身管(有无膛线)自适应地调节径向尺寸,可以自由地进行检测工作。实践证明该机器人的设计符合实际工作要求。

摘要：化学农药用于防治农业病虫草害，对农、林、牧业生产具有重要意义。本文介绍了辽宁化学农药工业的发展现状和存在问题，较详尽地论述了今后调整发展方向。

摘要：针对目前水果采摘依赖人工、效率低、易损伤等问题,设计了一种旋转切割式水果采摘器,其包括采摘机构、收纳机构和传动机构。区别于传统的采摘装置,该采摘器将轴向往复运动转换为旋转刀片绕轴旋转运动来进行水果的采摘,提高了采摘效率,节省人力。本装置无需外接电源,为纯机械操作,简单轻便,便于携带和操作。

摘要：液体搅拌机广泛用于各行各业,不仅能在浮选金属用于矿浆和药剂的搅拌作业,还可用于非金属矿物的搅拌。针对传统液体搅拌机存在效率低等缺点,本文选用PLC FX2N-16MR(三菱)型对液体搅拌机进行控制,改善传统液体搅拌机的不足,还针对PLC的抗干扰能力进行分析和改进。

摘要：本量热计利用准稳态原理设计而成,主要用于测定含油地层岩样的真比热,测试范围0.1—9.0MPa、室温≈550K,绝热控制精度<±0.5％,标准样品纯铜和石英玻璃的测定值与TPRC的常压值偏差约±1％。仪器具有测试快速、换样方便、自动控温,结果直接打印和精度较高等优点。