摘要：基于分段二次李雅普诺夫函数,对离散时间分段系统提出了广义H2稳定控制器的设计方法.通过构造分段动态输出反馈控制器,使闭环系统广义H2全局稳定,利用线性矩阵不等式理论,给出了闭环系统广义H2全局稳定的一个充分条件.

摘要：本文基于分段二次李雅普诺夫函数(PQLF)稳定性理论,研究了一类受随机干扰的离散T-S模糊双线性系统的随机均方稳定控制问题。在系统状态不完全可测的情况下,通过设计基于模糊双线性观测器的控制器,使闭环增益双线性系统随机均方稳定,利用Schur补引理给出了保守性较小的随机均方稳定的充分性条件。观测器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法(SLPMM)求解得到。数值例子验证了该设计方法的有效性。

摘要：基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础上,设计了广义H2分散状态反馈控制器,使闭环系统广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到。仿真结果表明所提方法的有效性。

摘要：针对系统中普遍存在时滞和系统不确定性现象,基于分段二次李雅普诺夫函数稳定性理论,讨论一类受干扰的不确定离散时滞模糊双线性系统的广义H2稳定控制问题。通过设计非脆弱分段状态反馈控制器,使闭环系统在允许参数不确定范围内广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法(SLPMM sequential linear programming matrix method)方法求解得到。仿真例子验证了该方法的有效性。

摘要：针对一类不确定离散时滞分段系统,研究了广义H_∞稳定性分析和带有时滞的状态反馈弹性控制器设计问题。通过构造适当的离散分段二次李亚普诺夫函数,利用分段二次李亚普诺夫稳定性理论,给出了对于所有的容许参数不确定性,闭环系统是广义H=∞稳定的充分条件;在此基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了带有时滞的状态反馈弹性控制器增益阵的设计方案。仿真实例验证了所提方法的有效性。

摘要：文章研究了T-S模糊多项式奇异系统的滑模控制问题.针对被控制对象的T-S模糊多项式奇异模型,设计一种带有奇异矩阵的分段切换面的滑模控制器,并利用SOS技术和含有非正定项的分段李雅普诺夫函数,给出滑动模态广义耗散可容许的充分条件,设计滑模控制器使系统状态保持在切换面上.最后,通过一个数值算例证明所提方法的有效性.

摘要：本文研究了带有常时滞的离散时间二型模糊双线性系统的状态反馈控制问题。首先,考虑隶属函数的不确定性,将非线性系统建模为区间二型模糊双线性系统。其次,基于Lyapunov稳定性理论,提出了区间二型模糊状态反馈控制准则,以保证区间二型模糊双线性闭环系统的稳定性。控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到。最后,通过数值仿真例子验证所得结果的有效性和正确性。

摘要：针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环系统对于允许的不确定参数广义H2稳定。数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和其理论结果的正确性。

摘要：基于模糊分段非二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性理论,对一类受外部干扰且带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的广义H2稳定控制问题进行了讨论。通过设计非PDC(Non-PDC)模糊控制器,充分考虑子邻域Ωi(i=1,2,…,s)之间的转移,给出了保守性较小的使闭环系统广义H2稳定的充分性条件。控制器的设计可以通过线性矩阵不等式(LMI)方法求解得到。仿真例子验证了该方法的有效性。

摘要：为了保证时序数据攻击检测模型的安全性,提出了基于多变量时间序列数据的对抗攻击与对抗防御方法.首先,针对基于自编码器的攻击检测模型,设计了在测试阶段实施的逃逸攻击.其次,针对设计的对抗攻击样本,提出了一种基于雅克比(Jacobian)正则化方法的对抗攻击防御策略,将模型训练过程中的Jacobian矩阵作为目标函数中的正则项,提高了深度学习模型对对抗攻击的防御能力.在工业水处理数据集BATADAL上进行实验,验证了所提出的对抗攻击方法和对抗防御方法的有效性.