摘要：为解决夏热冬冷地区冬季供暖问题,本文设计了小温差换热风机盘管,并结合空气源热泵系统进行了实践应用。研究表明:使用小温差换热风机盘管降低了机组设定出水温度,改善了机组的运行工况,提升了系统的能效,有效解决了目前空气源热泵在冬季低温工况下供暖能效低、舒适性差等问题。为解决我国南方冬季供暖问题提供了可行方案,同时为空气源热泵设计及使用标准升级与转变指明了方向。

摘要：现有下肢康复训练机器人主要依赖于预定轨迹跟踪的被动康复模式,难以体现患者在康复训练过程中的主动运动意图,进而完成“人进机退”主动康复训练。本文将肌电信号(EMG)和阻抗控制相结合,提出了一种下肢康复训练机器人肌电感知患者主动力矩与按需助力控制方法。首先,对中航创世机器人(西安)有限公司的NovoSkeleton下肢康复训练机器人产品(以下简称NovoSkeleton)进行了按需助力控制需求分析,论证了将患者肌电信号用于主动康复控制的优势。其次,用CNN-LSTM网络建立了肌电和下肢主动关节力矩的映射关系,设计并搭建了基于肌电感知患者主动力矩的按需助力控制器。最后,基于NovoSkeleton平台进行了二次开发与实验验证,实验结果表明,本文所提出的肌电感知患者主动力矩与按需助力控制方案有效表达了受试者的主动运动意愿,使机器人的辅助力矩能根据步态做出适应性调整,满足了理想轨迹跟踪和按需助力行走的目标。