摘要：现有的仓储物流机器人移动平台运作效率较低、搬运货架的失误率较高,为规避这些缺点,提出了一种仓储物流机器人移动平台的设计方案。通过建立运动学模型,从理论上证实了该移动平台具有全方位移动的优势;结合三维模型的建立和电机的选型计算,以及成功组装样机进行调试,证明了本设计方案的可行性。

摘要：针对大尺度模型发动机试验台工作时间短(~百毫秒到秒量级)和激光能量要求高(>1 mJ)的特点,常规的紫外激光系统不能满足发动机燃烧流场精细化测量需求,要求用于高频平面激光诱导荧光(PLIF)测量的紫外激光系统同时满足脉冲串时间间隔短和激光输出能量高,并且系统具有高可靠性和环境适应性。设计了一套用于真实发动机地面试验台高频PLIF测量的脉冲串紫外激光系统,能够获取有效的火焰动力学数据。脉冲串紫外激光系统采用自主研制的脉冲串模式激光器泵浦染料激光器,具备能量监测、波长监测和片光分布监测等功能,可以校正激光参数对测量结果的影响。其中脉冲串模式激光器采用电光调Q、脉冲串模式和MOPA技术,使输出的泵浦激光具有高脉冲能量(~50 mJ@532 nm)、短脉冲宽度(~10.8 ns)和较高的脉冲串频率(20 Hz)。脉冲串紫外激光系统的串时间间隔为50 ms,是国外激光器脉冲串间隔时间的1/200;系统整体转换效率为6%,紫外单脉冲能量为2.95 mJ@283 nm,是国外连续脉冲激光器典型能量值的7倍。为满足发动机地面试验台测量需求,自主集成了工程可用的高可靠性移动式10 kHz PLIF测量系统,具有抗震、防潮和防尘等功能,提升了高频PLIF系统的环境适应能力。国内首次在中国空气动力研究与发展中心的脉冲燃烧风洞上实现了大尺度模型发动机燃烧流场远距离大视场成像测量(~15 cm),获得了高信噪比的氢燃料及乙烯燃料高动态燃烧过程可视化结果。未来可结合光谱图像特征提取与分析方法对其燃烧状态和动态过程开展研究,为发动机复杂流动燃烧机理研究、CFD仿真和发动机设计水平提升提供支撑。

摘要：针对河北山区农村水源不足、地源钻井成本高、太阳能不稳定、造价高、没有合适的热泵低温热源等问题,研发了水-冰相变换热器;利用水的相变潜热作为热泵的低温热源,设计了水-冰相变凝固换热与热泵耦合供热系统,搭建了实验平台,经测试平台运行稳定可靠。通过对实验数据进行分析计算,得到系统性能系数在2.87~3.42之间。研究结果可为解决河北山区农村供暖问题提供参考。

摘要：【目的】气吸圆盘式排种器广泛应用于大型精密播种机,能够有效提高农作物播种效率、降低农业生产成本,促进我国农业生产发展。针对排种器传统设计方法中计算量大、设计效率低、研发周期长、试验和制造成本高等问题,构建了一套气吸圆盘式排种器智能设计与优化系统。【方法】基于对气吸圆盘式排种器的设计,采用基于本体式和产生式相结合的知识表示方法,建立设计知识库;采用基于规则和实例相混合的推理机制构建推理机;以Visual Studio编程软件为平台,利用***为开发语言对系统的人机交互界面进行设计;采用动态超链接库模式对SolidWorks软件进行二次开发,基于***技术建立智能设计系统与MySQL数据库之间的链接;以吸室真空度、吸孔直径和吸孔个数为优化变量,合格指数、重播指数和漏播指数为评价指标,构建了DEM-CFD气固耦合的仿真平台,通过开展三因素五水平二次回归正交旋转组合仿真试验,建立优化变量与合格指数、重播指数、漏播指数之间的数学模型。利用MATLAB软件并基于NSGA-II算法对此数学模型进行多目标优化并得到一组Pareto非劣解集,选取合格指数最高的一组解对排种器模型进行结构优化,并对优化后的排种器模型进行仿真验证,进而将优化后的模型存入模型库。【结果】利用该系统智能设计并优化了气吸圆盘式大豆排种器,获得了最佳的结构模型和作业参数。与优化前相比,合格指数提高1.23%,重播指数降低18.44%,漏播指数降低39.76%。【结论】该智能设计与优化系统可以有效提高气吸圆盘式排种器的设计知识的重用率,缩短研发周期并根据用户需求自动生成排种器模型,大大提高了气吸圆盘式排种器的设计效率。

摘要：为研究盾构隧道结构和接头处纵向抗震能力,采用纵向等效刚度的地层-结构模型,考虑行波效应,计算了不同激励波型下隧道纵向动力响应,验算了在弯矩和轴力协同作用下盾构隧道衬砌环缝张开量及螺栓应力。计算表明:考虑行波效应下地震波激振时,剪切波作用下隧道纵向以承受水平面内弯矩为主;45°剪切波作用下隧道纵向同时承受轴向拉压力和水平竖直面内弯矩;在压缩波作用下,隧道纵向主要承受轴向拉力和压力,同时存在一定的竖平面内弯矩,对隧道结构安全性更不利,易使盾构隧道结构发生破坏。

摘要：本文通过图例对设计手法进行解释说明,进而阐述服装面料二次设计的价值。首先,介绍了创意思维与服装面料二次设计的关系。二次设计不仅赋予设计师新的设计灵感,拓宽了设计空间,还有助于设计师实现理想中的服装效果。其次,简要分析了如何将创意性理念应用于面料二次设计中,着重从灵感来源与面料二次设计的手法方面进行图文并茂的论述。最后,提出伴随当代科学技术的进步,面料二次设计拥有了更为广阔的发展空间,成为设计创意的关键,也是未来服装发展的方向。

摘要：本文从影响事物的内部因素与外部因素着手,对奥运会志愿者制服设计进行评析。首先,论述影响制服设计的因素,包括奥运精神、我国的传统文化精髓与志愿者角色。其次,对奥运精神与传统文化的阐述以及志愿者职责和职能进行分析,为制服设计奠定基础。然后,从我国传统文化精髓角度评析了2008北京奥运会志愿者制服设计。通过分析,为奥运志愿者制服设计提供可资借鉴的思路。

摘要：针对静电放电(Electro-static Discharge,简称ESD)对芯片造成损伤的现象,研究了静电放电发生的过程及产生的原因。首先阐述了几种常见的模拟静电放电过程的模型,然后利用彩色电视机的一体式行回扫变压器作为直流高压源、串联SCR作为高压开关,设计并制作出符合IEEE Std C62,38-1994标准的ESD人体模型实验发生仪器,并对ESD人体放电模型中的body/finger模型进行了实验模拟。最后给出放电电压为4kV时测量的ESD电流脉冲波形,并与理想放电波形进行对比,其结果验证了该方案的可行性和易操作性。

摘要：以深圳某大型公共建筑为例,介绍了绿色建筑中雨水高效利用方案。该设计方案充分利用雨水作为景观水体补水;考虑景观水体预留调蓄空间来收集雨水,处理后应用于建筑区域内绿化浇洒、道路冲洗、空调补水与公共卫生间冲厕等用水。充分考虑雨水水质维护措施,提出合理的景观水体处理工艺与雨水深度处理工艺,经济分析得出雨水回收利用可大大降低用水成本。

摘要：目的:系统评价针灸疗法治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCF)的临床疗效与安全性。方法:利用计算机检索万方学术期刊全文数据库、中国知网期刊全文数据库(CNKI)、维普中文科技期刊数据库(VIP)、中国生物医学文献数据库(CBM)等,英文文献检索美国生物医学信息检索系统(PubMed)和Web of Science(WOS)数据库,检索时段为各数据库自建库至2023年5月31日。使用Cochrane偏倚风险评估工具对纳入文献的质量和风险进行评价,并使用Review Manager 5.4软件进行Meta分析。结果:共纳入19篇文献,其中15篇文献被评为低风险,2篇为不清楚,2篇为高风险,共1898例患者。Meta分析结果显示,针灸疗法能提高治疗OVCF的临床有效率,有效减轻患者疼痛程度,改善腰椎活动功能,提高骨密度。两组在治疗后3个月的Cobb角差异无统计学意义(P>0.05)。两项研究均报告了不良事件发生率,结果显示针灸疗法的安全性更高。结论:针灸是治疗OVCF的有效方法,能明显提高临床有效率,减轻疼痛程度,改善患者腰椎活动功能,且安全性较好。然而,研究证据的整体质量较低,未来的临床研究设计需要更加严谨和规范,以为针灸治疗OVCF的临床决策提供更可靠的循证依据。