摘要：交流伺服系统采用交流永磁同步电机(PMSM)作为执行元件,具有调速比大,控制精度高,反应速度快,通用化程度高,调试简单,可靠性高等特点。执行电机的选型是组成交流伺服系统的关键因素,减速箱是连接负载和执行电机的重要部件。流扩大机伺服系统往往采用的是蜗轮、蜗杆传动,效率低、空回大,很难保证系统的精度。为保证系统精度,提高传输效率,提出减速箱由原来的蜗轮蜗杆付改为直齿传动。在研究交流伺服系统工作原理的基础上,重点研究了交流伺服系统执行电机的选型问题和减速箱传动比的设计方法,并进行了试验验证。

摘要：将变结构滑模控制技术和模糊控制技术相结合,提出一种新颖的自适应模糊滑模伺服系统位置控制方法。根据模糊向量设计自适应律计算逼近的模糊函数逼近被控系统的数学模型。根据线性反馈技术设计滑模控制律,并证明了系统的稳定性。模糊滑模控制柔化了控制信号,将不连续的控制信号连续化,减轻或避免了一般滑模控制器的振颤现象。模糊逻辑实现了滑模控制参数的自适应调整,是解决参数不确定时变系统控制的一种新型有效的方法,降低了切换控制的影响,有效地降低了抖动。实验结果表明,采用自适应模糊滑模控制技术设计的位置控制器精度高,响应时间快,有效抑制系统抖动现象,解决了输入信号的滤波问题、运动中负载的扰动问题以及位置控制中参数难以相互协调匹配的难题。

摘要：简要剖析ISO9001:2015质量管理体系标准中风险思维的原则,指出风险思维思想对企业识别和规避风险的重要意义,结合企业实际提出落实风险思维思想、加强风险管控的策略和方法。

摘要：为提高舰艇武器装备训练保障质量,满足舰艇武器装备岗位能力训练的实际需求,引入可穿戴技术,开发穿戴式多人网络虚拟现实训练系统。研究武器装备三维模型开发思路,梳理系统训练科目,建立训练效果评估指标,搭建基于层级管理架构的系统框架,分析系统建设中需解决的关键问题。

摘要：为弥补教学中缺乏新装备的不足,对使用虚拟仿真技术搭建某新型舰炮武器系统的维修训练平台进行设计开发。探索依托该平台进行装备教学的方法途径,对该型舰炮武器系统的原理教学、操作训练、维修训练和考核评估等进行虚拟仿真,并对教学效果进行预估。结果表明,该设计能很好地弥补实际教学中新装备缺失的问题,为学生创建多种教学实作情景,激发学生的学习兴趣和创新思维,提高教员实践教学水平。

摘要：近年在各焦化厂普遍采用了流程短、投资省的HPF脱硫净化工艺,但熔硫普遍运行不正常,甚至被迫采用板框压滤机出硫膏.经对各厂家的生产实际情况分析后,在沙钢总承包项目设计中做了许多改进,通过 1年的生产实践,成功的实现了HPF脱硫法连续熔硫.