摘要：设计了一种有缺陷的非线性电感-电容(LC)电路,简单方便地实现了电路能量非对称传输,且其能量的载体是非线性波——孤子.在LC电路中,当缺陷靠近驱动时,驱动频率接近缺陷本振频率,缺陷共振致电路导通.远离驱动时,电路不导通.缺陷的引入改变电路的均一性,实现小驱动振幅下孤子的单向释放,提高驱动能量转化为孤子能量的效率.对非线性LC电路的传输能量、缺陷系数和驱动振幅三者的关系进行了讨论.

摘要：针对已有蚁群优化路由算法容易出现拥塞的"枢纽"节点的缺点,提出一种改进的基于蚁群优化的Ad Hoc网络QoS路由算法。通过综合考虑节点的拥塞情况和剩余能量,引入节点健康状况概念,即节点剩余能量越多、发送队列中数据包越少,该节点越健康,利用该概念修改信息素更新规则,快速增加与健康节点相关联的连接信息素,使算法更快找到性能好、稳定性高的路径。与已有路由算法ARMAN和AODV进行仿真比较,比较结果表明,该算法在一定程度上降低了端到时延,提高了分组投递率。

摘要：提供一种龙门柔性制造系统的有轨小车设计方案,采用双油缸拖动机构实现工作台的转运,伺服电机驱动的齿轮齿条机构实现小车的精确停靠,采用液压油缸定位装置确保工作台在物流小车上精确定位,从而保障了工作台在物流小车与交换站或缓存站、上下料站之间双向顺利交换。有轨小车可满足柔性制造系统对大重型精密零件的输送要求。

摘要：分析了一种机器人常用的机械手爪设计方式,其设计中主要应用丝杠、电机集合的平动方式,可保证机械手爪中的两个夹钳灵活运动。应用此机械手爪,对提升工业生产效率有利。

摘要：新设计的滑枕热伸长补偿机构消除了滑枕达到热平衡之前因热变形造成的瞬态热误差。通过试验,测出机床达到热平衡后主轴的温度误差和机床对应的温度场,并利用最小二乘法拟合出该误差和温度值之间的数学模型,将数学模型输入数控系统中进行机床主轴的稳态热补偿,即温度误差补偿。这两种热补偿相结合的方式进一步提高了机床的加工精度,保证了数控龙门柔性生产线各种零件的加工精度要求。

摘要：根据应用型民办高校的性质,创新专业设置、加强专业设置的创新是应用型民办本科院校实现内涵升本、提升外部竞争力的重要途径。民办应用型本科院校要坚持应用性和特色化发展原则,做好顶层设计,以学校的发展为定位,科学规划,做好调研,建立产教融合和协同创新机制,对接区域产业链创新专业,发挥专业集群优势,打造学科专业群特色。

摘要：电动工具电机的振动,对操作者身体健康,工作效率和安全性等影响很大。本文在进行角磨振动测试的基础上,提出以电机转子固有频率为目标函数的自动计算优化。结合某型角磨振动系统,通过Excel编程,求解电机系统的固有频率,从而最高效便捷的完成角磨振动优化设计。实际制作安装后进行测试,角磨整体振动由原设计的4.5m/s2降低到1.5m/s2,提高了操作舒适性。

摘要：基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。

摘要：首先分析测试设计的重要性,然后介绍了质量模型,最后以用户登录模块为测试设计对象,应用质量模型进行测试设计。

摘要：应用有限元理论,采用转子轴承动力学分析软件Dy Ro Be S,根据转子结构图纸,分别构建烟机、压缩机、发电机、减速箱、联轴器、轴承等实体部件的动力学有限元模型,借助轴系建模方法,建立整个串联轴系动力学有限元模型。根据转子几何结构尺寸以及临界转速值,判断各个单转子动力学有限元模型的有效性,该方法简单实用,建模精度较高。最后结合相关设计和测试资料,对所建立了的多转子轴系动力学有限元模型进行了验证,表明采用基于有限元建立的多转子串联轴系动力学建模方法有效、可靠,为其它行业中多转子串联轴系动力学建模及故障诊断分析提供了新的研究途径和方法。