摘要：机器人打磨加工中要求打磨执行器输出端能够随形浮动和恒力输出,鉴于此,设计了集成随形浮动、恒力控制功能的机器人打磨执行器,采用低摩擦气缸和电气比例阀结构实现了打磨执行器随形浮动。建立了执行器动力学模型,提出了基于模糊PID控制的策略,并对其动态性能进行仿真,从而验证控制方法的有效性。最后通过打磨实验验证了打磨执行器随形浮动和恒力控制性能,实验结果表明,打磨过程中执行器输出端作用于工件表面的法向力稳定,补偿作用明显,具有良好的力控制能力。

摘要：针对某石化企业工业废水为二沉池出水，含有溶解性不可生化有机物和悬浮物的水质特点，综合考虑实际状况，采用Actiflo Carb澄清池和TGV滤池进行深度处理，实际运用结果表明，处理效果良好。

摘要：针对某石化企业反渗透浓水的水质特点以及场地有限的情况，本工程选用高效沉淀池、多介质过滤器、弱酸阳离子树脂交换器和反渗透工艺设计一套OPUS系统进一步浓缩反渗透浓水。本文介绍了该工程的工艺流程，重点说明了各处理单元的设计参数和运行状况。

摘要：最优控制系统设计中，由于二次型评价函数和闭环系统的关系不明，往往采用试探法选取加权矩阵Ｑ及Ｒ．这种设计方法不仅使得工作量大为增加，也给控制系统现场调试带来了很大困难，本文阐述了一种新的方法──零点追加法，来选定加权矩阵Ｑ，Ｒ．

摘要：游戏与教学均为幼儿园的基本活动,而两者的有机整合是提升幼儿园教育水平的途径之一,教师应充分关注幼儿在学习中的主体性,并加快转变自身的教学观,与幼儿进行平等对话,根据其学习需求巧妙设计游戏教学活动。本文将重点探讨幼儿园游戏与教学的整合路径,希望能进一步提高幼儿园教学质量,促进幼儿的全面发展。

摘要：本文通过设计GH4169薄板与凸台的环缝电子束焊接的试件,来研究电子束焊后残余变形大的问题。通过静态测距法测量了焊后试件的平面内外变形,研究得出了,焊接变形收缩量与板厚、焊接热输入等的对应关系。

摘要：在最优控制系统设计中,由于二次型评价函数和闭环系统的关系不明,往往采用试探法选取加权矩阵Q、R。这样不仅难以选定最优参数,也给控制系统的现场调试带来了很大的困难。本文阐述了一种选取加权矩阵的新方法——零点追加法。

摘要：从应用的角度出发,讨论了线性最优控制系统的设计过程中的几个主要参数:加权系数 Q,R 及中间变量 P 的综合计算问题.

摘要：本文论述了一点接地和多点接地的原因与应用，不同公共接地情况的信号传输，印刷线路板接地线设计注意事项。对各种文献不同模拟数字如何联接的说法，提出由电源共地情况来决定的原则。

摘要：本文从应用的角度出发，论述了线性最优控制系统的计算机辅助设计的原理和过程，希望在现代控制理论的研究者和系统控制工程师之间起到联系作用。