摘要：我国“全民健康生活方式行动”中特别提出了“健康骨骼”的号召。事实上，骨骼健康与一个人的生活质量和健康息息相关，过年送这方面的礼品，既实用，又有创意。

摘要：视频网站哔哩哔哩作为国内青年亚文化的集散地在2019年首次举办跨年晚会并大获成功,不仅赢得了圈内用户的一致好评,在社会上也获得了广泛赞誉。本次晚会中,主创团队采取了基于互联网思维的晚会创作新思路,确立了多元文化融合共生的新取向。将共同记忆作为内容核心,以多元融合为呈现形式,构建起了同频共振的记忆之场,在青年亚文化群体的"青春记忆大联播"中形塑了当代青少年群体的身份认同。

摘要：针对多USV编队控制问题,提出了一种基于多智能体(MAS)的编队协调策略与实现算法。首先,利用USV搭载的Agent之间的交互,实现分布式编队协调,同时基于引导者-跟随者法设计了面向“元编队”的控制器;之后,通过仿真实验与分析验证了策略与算法的正确性与稳定性;最后,利用“海鱇”和“海鳐”USV对所提方法进行海上试验,试验结果验证了其在实际工程应用中的有效性。

摘要：针对多欠驱动USV协同控制问题,提出一种基于引导者-跟随者模式的多欠驱动USV分布式控制方法。首先,在引导者仅能与一小部分跟随者进行通信、引导者的行为独立于跟随者且影响所有跟随者行为的假设下,考虑了未知恒定干扰对于每艘USV的影响;然后,设计了分布式控制器,对每个跟随者的输出与引导者的输出进行全局渐近同步,并抵消干扰影响,以达到控制目标。理论分析和仿真实验证明:由于考虑了引导者可以是虚拟也可以是真实USV,该方法既可以用于基于虚拟引导者的单USV控制,也可以用于一个引导者和N个跟随者的编队控制。

摘要：论文针对海量空间轨迹数据存储系统需求,通过对比现有方案,对其体系结构进行设计,为硬件系统的初步搭建提供了参考和依据,并通过实际数据存储进行验证。

摘要：为了解决遥感图像采集与空间网络传输能力之间的矛盾,迫切需要具有码率控制功能的图像压缩算法。文章面向军事目标监测领域图像目标区域局部高质量需求,针对CCSDS-IDC(The Consultative Committee for Space Data Systems-Image Data Compression Standard)图像压缩标准,提出了一种码率分配算法。新算法改进了原算法的分段方式,设置了段优先级,并根据优先段覆盖的比例及率失真模型设计了码率分配方案。结果表明新算法在局部峰值信噪比和局部视觉效果上较原算法有明显的提高,当优先段覆盖率低于压缩比倒数时,新算法的整体峰值信噪比与原算法接近。

摘要：在卫星上提取图像目标区域是降低传输数据量、提高空间传输链路利用率的重要一环。本文从小波系数相关性的角度,提出一种针对空间图像压缩算法(CCSDS-IDC)的目标区域提取方法,是以图像小波系数LL3子带为起点,以四叉树分解为基础的自适应非均匀矩形分割与合并(ANURSM),将对应背景区域的小波系数与对应目标区域分离。经试验表明,算法能够准确、有效地提取出图像目标区域对应的小波系数,与改进的CCSDS-IDC相结合能够有效降低传输数据量并提高图像目标区域质量。

摘要：根据未来无人机发展的需求,提出了自旋的飞行方式,并设计了一款结构高度简化的自旋三旋翼飞行器。自旋三旋翼飞行器在飞行过程中,由于旋翼同向旋转产生的扭矩带动机身朝反方向自旋,在机翼处产生额外的升力,同时获得更好的稳定性。介绍了自旋三旋翼飞行器的概念设计,对自旋飞行的原理进行基本阐述,论证了其可行性,并基于此提出一种五自由度自旋飞行的控制方法,展望了其可能的应用场景。

摘要：某露天煤矿正常开采期间遇到采空区,采空区域覆盖面积大,施工难度大,采用了一系列的技术方案对采空区进行了处理,使得采空区上方岩石塌陷,采空区坚实稳定,取得良好效果,为确保采空区上方爆破作业设计及安全技术措施提供保障。