摘要：针对四旋翼无人机编队变换能耗优化仿真教学,该文以多无人机编队切换应用中存在无人机能耗不平衡的案例作为典型教学内容,提出了基于无人机编队能耗优化的仿真教学模式,设计了无人机集群编队队形变化能耗最优仿真教学总体方案,阐明各个无人机无碰撞地驶向目标点的实现思路。搭建的仿真教学实例有效地解决了无人机编队飞行时间短的问题。此设计已经用于研究生“无人机控制技术”的课程教学,可激发学生在传统算法上进行优化的创新思维。

摘要：目的:设计一种改良的自动控温的艾灸仪器,以使其安全、易推广。方法:分析当前常用艾灸仪器的缺陷,针对艾灸有灰尘、不能自动调节温度、操作不便、仪器昂贵、有烫伤风险等缺陷,设计了一种改良的可自动控制温度的艾灸仪器。结果:本仪器具有温度自动控制、艾灰处理集中、无烫伤风险等优势。结论:本仪器是一种操作方便、经济实惠、无烫伤风险、自动调控温度、易推广的艾灸仪器。

摘要：原位固化管道(Cured-in-place-pipe,CIPP)内衬用于修复被生物硫酸腐蚀的排水管道,也用于市政排海管道。而玻璃纤维/甲基丙烯酸酯基复合材料用于CIPP内衬,在硫酸和海水环境下的耐久性尚不明确。设计了0.5%硫酸、模拟海水与高温(80℃)加速相耦合的老化实验,以纯水作为对照,基于吸水测试、三点弯曲测试、接触角分析、SEM和FTIR等表征测试方法,研究了玻璃纤维/甲基丙烯酸酯基CIPP内衬的老化行为。结果显示:0.5%硫酸、模拟海水和纯水加速老化1440 h后,弯曲强度分别下降了57.9%、58.4%和57.4%,而弯曲模量没有明显下降;酯键水解生成的羟基部分被氧化为羰基,使树脂老化后颜色发黄;硫酸劣化了树脂表面使润湿性降低,也通过腐蚀表面玻璃纤维促进了水分扩散;海水中盐分析出结晶阻碍了水分扩散,也严重破坏了材料表面的树脂层,使润湿性增强。提高CIPP内衬的耐久性,重点应该抑制水分扩散劣化界面。可为甲基丙烯酸酯用于CIPP修复材料的耐久性评估提供参考依据。

摘要：采用二次回归旋转组合设计进行试验,对内香2550播期、栽培密度、秧龄和氮肥用量等农艺措施进行了研究。通过田间试验测定参数,利用计算机技术对试验数据进行处理,建立了产量函数模型。经计算机模拟寻优,筛选出产量≥10.8 t/hm^2的最佳农艺措施组合方案：即播期4月7～10日,密度（2.15～2.33）×106苗/hm^2,秧龄15～18 d,施氮量181～206kg/hm^2。

摘要：首先从人机权限方面考虑,提出基于三级自主等级以上的无人机系统,分析典型无人机作战任务下各操作项自动化程度、复杂性等信息,得出多机监控能力下操作员角色需向指挥员转变。然后以四机监控为例,通过设计人机智能认知信息架构,建立操作员意图识别模型,采用空域页面布局切换和时域页面智能推显等形式进行人机交互界面设计,实现单操作员对多架无人机的监控。最后在飞行模拟器环境下进行了多机监控仿真测试,测试结果证明本文设计的人机交互界面合理可行。