摘要：纯电动汽车空调制热系统主要采用结构简单、升温快的PTC热敏电阻,但是使用过程会消耗大量的电能,严重影响车辆的续航里程。为了减小冬季空调采暖对续航的影响,同时提高采暖性能,可以增加辅助加热装置。本文对某配备柴油辅助加热装置的纯电动车型的采暖性能进行试验分析,试验结果表明,辅助加热装置提高车辆采暖性能的同时能大幅提升车辆的续航里程,为电动汽车空调采暖系统设计提供重要参考。

摘要：为提高山地果园轮式运输车的运输效率和疲劳寿命,以丘陵山区典型路面不平度激励信号为振动激励,研究钢板弹簧悬架的振动特性并进行结构优化。系统以LabVIEW为上位机平台,通过数据采集卡NI 9234和加速度传感器PCB 352C33设计加速度信号采集系统,对原始加速度信号滤波处理后再进行积分和FFT变换得到位移频域图。将采集到的路面不平度激励信号导入ADAMS/VIEW中,得出山地果园轮式运输车在丘陵山区草地、山地和水泥地运行时,路面不平度激励信号在钢板弹簧悬架处作用的频率主要集中在3~10、4~9和2~7Hz,与原悬架第一阶频率5.95Hz存在重叠容易产生共振,疲劳寿命T为9.4×10~4。增加簧片数量可以提高悬架的刚性,优化后悬架第一阶频率为18.59Hz,疲劳寿命T为3.5×105,避免了与路面输入激励产生共振且疲劳寿命提高了3.7倍。

摘要：整车热管理道路试验的典型工况包括高速工况和爬坡工况,而城市工况在用户实际用车过程中也占据较大比重,且车辆低速行驶时,发动机进气温度升高容易导致起步动力性减弱。文章通过对比高速、爬坡和城市工况的试验数据,发现前两种工况更为严苛,所以城市工况不作为试验必须测试项目,从而为试验工况的优化设计提供参考。

摘要：在山地果园电动运输车基础上设计一套增程式动力系统,并利用Advisor进行仿真。根据最大载荷240kg、最大爬坡度15°和最高速度9km/h的设计要求,为运输车选取容量为120A·h,总电压为60V的铅酸蓄电池组作为动力电池,以5kW增程器作为辅助动力源。增程模式下运输车载荷240kg时的续航里程为52.2km,相比纯电动模式的续航里程延长了217.5%,续航能力得到显著提高。

摘要：山地果园运输车因其工作灵活可靠成为山地果园中较为常用的运输设备。针对山地果园运输车运行速度慢、转向力矩大及工作不平稳等问题,利用电动助力转向系统EPS(Electrical Power Steering System)设计一款动力可分离的自动转向机构,以实现运输车自主运行时的转向功能,提供实现自动转向功能的底层硬件基础。首先应用传统的机械设计方法对减速机构进行参数计算,并建立三维模型,然后运用计算机仿真软件对整体进行优化设计。结果表明,电助力转向系统的性能参数满足设计要求。

摘要：[目的]针对田间作业环境复杂导致金丝皇菊采摘机器人行走不稳定、生产效率低的问题,本文设计了一种基于LiDAR多维点云优化的菊花采摘机器人自主导航系统,以实现机器人在农田中的精准作业与高效生产。[方法]通过履带式底盘搭载的Velodyne 16线激光雷达获取田间三维点云信息,并对其进行坐标校正和体素滤波预处理。提出了一种多维点云优化算法,可按照金丝皇菊植株生长特性获取不同坐标轴下的有效点云特征,生成左右两侧垄沟线;并采用改进纯跟踪控制算法对最小二乘法拟合得到导航基准线进行跟踪导航。[结果]通过对Stanley控制算法和改进纯跟踪控制算法进行仿真试验,改进纯跟踪算法表现出更高效的跟踪性能。利用金丝皇菊采摘机器人在南京市湖熟菊花园进行实地试验。试验结果表明,基于LiDAR多维点云优化的自主导航算法横向平均绝对误差为0.0474 m,标准差值为0.0306 m,位置偏差绝对值为0.0789 m,航向平均绝对误差为2.177°,标准差值为2.589°,横向平均绝对误差减小67.13%,离散程度降低48.34%。[结论]本文提出的基于LiDAR多维点云优化算法和改进纯跟踪算法可以有效提高导航精准度,改善系统抗干扰性,导航效果较好,从而保证金丝皇菊采摘机器人的精准作业。

摘要：针对现有EPS(electrical power steering)电机测试系统结构受限、忽视弱磁控制下被测电机转矩输出能力等问题,研发了基于LabVIEW的EPS用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)性能测试系统。系统分为主动电机加载、被测电机控制、数据采集三大模块,通过开放控制器弱磁超前角参数、引入阶次分析技术等方法,对某型EPS用PMSM进行转矩-转速特性(T-N)和转矩波动测试(T-R)。试验结果表明,电机在被测转速点下输出转矩误差不超过5%(0 rpm时误差不超过3%);低转速工况转矩波动主要分布在24阶,转矩幅值小于0.030 N·m,其余各阶次未出现明显转矩波动。验证了试验台架的准确性与可靠性,完成产品质量自动化检验。

摘要：蒙古高原草原之路是国际重要交通运输通道与旅游线路,其沿线地区的绿色发展可以为绿色“一带一路”建设及中蒙绿色发展合作提供有益借鉴。基于绿色发展理论,本研究构建包括生态环境质量、绿色经济、资源节约利用、生态社会发展和绿色城市建设5个子系统的绿色发展水平评价指标体系,运用综合评价模型对蒙古高原草原之路沿线地区10个盟市(省)的2010—2019年期间绿色发展水平进行量化评价。结果表明:(1)研究期末,区域绿色发展水平呈“南北高、中间低”的空间特征,南部的中国内蒙古自治区4个盟市和北部蒙古国色楞格省、乌兰巴托市绿色发展水平较高,中部中蒙接壤的蒙古国东戈壁省、戈壁苏木贝尔省、中央省及达尔汗乌勒省较低。(2)中国内蒙古自治区4盟市和蒙古国首都乌兰巴托市绿色发展水平呈逐年上升趋势,蒙古国戈壁苏木贝尔省近年来有所下降,蒙古国其他4省呈极缓上升状态。(3)按绿色发展水平将评价单元大致划分为领先型、追赶型和缓慢型3类,造成类型差异的主要原因为资源环境条件、对外开放程度与政策体系等。据此建议结合不同类型区明确发展重点,大力推动绿色旅游,优化城镇体系布局,全面深化国际合作,共同推动区域绿色发展进程。

摘要：信息快餐迅速发展的校园生活中,网络的发展结合互联网"+"的不断创新使得人们的生活日趋便利,如今信息交流的社交应用服务的出现改变了人们的生活习惯。社交网络(SNS网络)服务逐渐成为以大学生为中心的服务,给人们营造了一个更大的交流环境。本文研究的"校园迹"SNS模式旨在服务在校师生,在平台上协调高校活动,方便学生快速获取信息,以及日常校园诉求的解决。SNS模式的研究主要设计平台搭建和后台数据库的建立。

摘要：英国国家公园有着完整的规划体系、严谨的编制程序、符合自身情况的规划内容,也面临公私矛盾等主要问题,并正通过规划积极解决这些问题。英国国家公园与美国国家公园区别明显,作为他山之石,英国国家公园在加强规划协调性、提高规划共识度、动态管理规划实施、加强社区规划、严格实施边界管理等方面值得我国国家公园规划借鉴。