摘要：该设计以层先法作为基础算法,将魔方以面、颜色、位置(二维数组)三个基本属性进行存储,通过调用设计的六个基本动作进行"底部十字""底角还原""中棱还原""顶面十字""顶角面位""顶角还原""顶棱还原"七个还原步骤,输出得到还原序列。最后该设计优化了操作面的问题,调用了设计的四套基本动作,最终完成魔方的还原。

摘要：本设计由特定摄像头作为颜色识别系统,采用两机械臂的操作方式,以机械爪作为操作设备,对魔方进行还原的操作。机械控制作为解魔方机器人的核心模块之一,是机械结构与算法的桥梁。

摘要：针对目前普遍存在的用眼过度、不良坐姿、光线过强(过弱)等问题导致的视力下降现象,设计研发了一套基于深度学习技术的多功能视力保护系统。在上位机上依据Tensorflow框架训练自己的数据集实现了YOLOv3的算法程序来进行用户阅读状态的检测。在下位机上外接光敏电阻检测光照强度,红外传感器检测人体距离,当用户距离书桌小于15 cm或大于50 cm时驱动电机控制椅背的角度。使用Android Studio开发良好交互界面的APP,采用MYSQL建立用户使用信息、用眼记录的数据库。所设计的视力保护系统,能为用户提供适宜的用眼环境,有效的保护了视力。

摘要：为满足红外成像器的仿真需求,避免目前红外模拟器的光学系统因采用TIR棱镜和离轴抛物面镜进行分光造成的体积过大、能量利用率低、照明不均匀的问题,设计了二次成像的远心光路投影系统和黑体组合反射镜的临界照明系统,有效地压缩了系统的整体尺寸,提高了系统的均匀性。采用ZEMAX进行光路分析,设计结果表明,投影系统在36 lp/mm处MTF优于0.5、波像差小于0.076 7λ、畸变小于1%,照明系统的均匀性大于98%;采用ANSYS进行力学分析,表明一阶模态频率为212 Hz,最大应力满足要求。红外模拟器尺寸小于400 mm×300 mm×400 mm,将红外模拟器与红外成像器进行对接模拟测试,验证了系统可在中波波段提供稳定的红外动态场景模拟。

摘要：为满足红外成像器件对目标模拟的需求,同时避免在真实环境下进行系统测试受限于人力、物力、环境等因素,提出了一种基于微辐射阵列的红外动态场景模拟技术,通过传热方程建立了芯片理论模型,并进行了仿真实验。微辐射阵列芯片采用MEMS (Micro-Electro-Mechanical System)工艺加工,阵列分辨率为1 024×768,像素大小设计为60μm×60μm,以此为核心器件,构建了红外动态场景模拟系统样机,样机口径大于300 mm,光源使用半导体激光器替代传统的汞灯,提高了模拟器的性能。使用红外热像仪进行了测试实验,结果表明:样机可在中波红外和长波红外两个波段实现高质量的动态场景模拟,图像清晰无闪烁,其模拟温差大于50 K,对比度大于3∶1,帧频大于80 Hz。