摘要：对于传统企业来说,中小仓库的存储和管理需要花费大量的时间、精力和财力,货物的分类和配送需要大量的手工操作。虽然现阶段有自动化设备进行管理,但是货物的分类和岗位分类操作并未形成一个完整的系统,仍然需要人工操作,搭建全新的配货体系对于企业来说又会增加不必要的支出。因此,在这个阶段,需要一辆能够实现提货、运输、分类、堆放全自动化的全流程配送车来实现中小仓库的无人管理。我们应用SOLIDWORKS,UG、C4D等软件,规划了一种适应货仓条件的导向车,自动导向车的机械构造主要包括四个Mecanum轮驱动装置、车体,辅助抓取装置等几部分并加添起落装置加强其装载货物能力,利用该装置可实现仓库运送的智能化。

摘要：党的二十届三中全会《决定》指出，要“探索文化和科技融合的有效机制，加快发展新型文化业态”。近年来，游戏产业不断优化升级、加快创新发展，逐步成为激发文化消费潜力、助力数字经济发展的强劲引擎。为深化游戏产业合规治理，助力行业高质量发展，《国家治理》杂志组织专家学者展开深入研讨。《国家治理》：推动游戏产业合规治理的首要原则是什么？任启亮：游戏产业应成为中国文化传播的新平台，为中华优秀传统文化提供全新的叙事方式，让全球玩家在享受游戏的过程中，突破视角、空间和时间的局限，潜移默化地接触到中国的文化元素，极大地丰富传统文化与用户的交互体验。

摘要：为研究加筋土挡墙在动荷载作用下的动力响应规律,利用自行设计的试验箱开展土工格栅加筋土挡墙大比例模型循环动载试验,分析加筋土挡墙在不同频率的循环动载作用下挡墙变形、动土压力以及动力加速度等参数变化规律,揭示动载频率对加筋土挡墙动力特性的内在影响机理。试验结果表明:加筋土挡墙累计(水平及竖向)变形随动载水平及频率增加基本呈台阶式线性增长,累计水平位移沿墙高呈上大下小趋势,累计沉降受动载水平的影响远大于动载频率;加速度峰值受动载频率、动载水平影响均较为显著,随动载频率增大而明显增大,随动载水平增大而减小;随着频率的增大,加大了动载振动能量,加速度有较为明显的增幅但对土压力和加筋土挡墙变形的影响微小;而随着动载水平的逐级增加,加筋土复合体不断振动压实使复合体的整体结构刚度不断变大,加筋土复合体的阻尼作用及由能量扩散引起的衰减最终导致加速度动响应逐渐变小。

摘要：本访谈就媒介考源学如何能够改变我们对电影史乃至电影本身的认识,以及媒介的变化如何改变我们的生活经验、社会关系等问题进行了讨论。埃尔塞瑟教授从一种"回溯-前瞻"性的视角出发,认为电影在其经济与意识形态的作用被削弱后,将得到新的自由,并用他的"生产性病理学"的观念,对当下媒介经验的未来抱有乐观的期望。

摘要：装配式模块结构作为典型的工业化建筑具有良好的发展和应用前景,为了获得结构的整体性能,掌握该类结构体系特点,采用新尺寸箱体模块,设计了7层标准户型的装配式模块住宅结构,并对该结构方案建立了有限元模型,与增加辅助立柱、横梁和设置侧向辅助拉索的对比方案进行对比分析,考察不同构造措施对结构抗侧刚度的影响;同时对其节点刚接和铰接两种不同模型进行分析,考察节点刚度对结构的性能影响,分析结果表明,增加侧向辅助拉索对提高结构侧向刚度作用更加明显,节点刚度对结构性能影响较大,节点刚接能有效提高结构的抗侧移刚度,改善结构的受力性能。最后给出了合理的7层装配式模块结构方案,为多层装配式模块结构的设计和应用提供了参考。

摘要：越江隧道一般地处交通连接枢纽,给排水及消防要求较高,具体说来,主要包括冲洗给水系统、消防系统、废水系统、雨水系统和对接线道路雨污水系统改造。对各系统的设计要点和系统选择进行了分析,并结合以上各系统介绍了相关的工程实例,最后对工程中需注意的外部接口进行了说明。

摘要：国内许多电厂将纯凝式汽轮机改造为供热式汽轮机,在中低压缸导汽管上打孔安装抽汽管道的改造方法最为普遍,但改造后低压缸出现了漏汽现象,从而导致汽轮机的热效率降低。利用有限元分析软件对汽轮机供热改造前后的中低压缸导汽管进行了热变形和热应力分析,结果表明供热改造后导汽管的热变形和热应力都明显增加。为此,对导汽管进行了优化设计,增加了波纹节的冷拉值,并对优化设计后的导汽管再进行有限元分析。分析结果显示优化设计后导汽管在最大抽汽工况下热变形和热应力大大减少,此结果也为今后汽轮机的供热改造提供了理论依据。

摘要：超临界二氧化碳(sCO_(2))布雷顿循环是第四代核反应堆能量转换系统主要解决方案之一,实际运行中,压缩机内sCO_(2)可能发生凝结,导致效率降低,运行稳定性受到影响。本文结合Span-Wagner物性模型,建立了sCO_(2)的平衡冷凝数值模型,对sCO_(2)压缩机进行数值模拟,分析了sCO_(2)冷凝的主要区域、成因及影响。结果表明,sCO_(2)的凝结主要受流速影响,发生于压缩机主叶片前缘吸力面的50%叶高以上区域及前缘间隙内近压力面区域,前一区域由sCO_(2)的局部加速所致,后一区域由叶顶间隙泄漏所致;在给定工况下,冷凝区域很小,未扩展到整个通道,冷凝的sCO_(2)很少,未形成两相流,对压缩机运行的影响很小。

摘要：介绍一种新型模态切换水下机器人的设计方案,该机器人用模态切换装置实现了浮游与爬行清污作业的自由切换,控制原理简单、活动范围广、功能强大。介绍了机器人的总体设计方案,重点对机器人的模态切换装置和推进系统进行了设计与论证分析。使用有限元计算软件Simulation对模态切换模块进行了强度校核,结果表明设计强度和刚度均满足使用要求。基于计算流体力学软件Fluent,开展MC-ROV水动力性能的初步研究,完成了推进器电机的选型。

摘要：高温高压泵输送高温高压介质,水力结构特殊,其内部流动、部件状况、运行稳定性等方面的研究对其水力及结构设计具有重要的指导意义。现有研究主要采用数值模拟或试验的方法,从不同方面提出改进意见以提高泵的性能。本文阐述了高温高压泵内部流场、密封、水力部件、压力脉动以及转子动力学等方面的研究状况,并提出了未来高温高压泵的发展趋势。