摘要：设计了一种具有十连杆五自由度的可控机构式焊接机器人,并针对可控机构低重心的特点以及焊接过程的实际工况,通过ADAMS软件对机器人机构进行刚性体和柔性体的建模,在直线匀速焊接轨迹下,仿真不同的焊接速度,分析可控机构式焊接机器人的刚性体和柔性体的焊枪末端位移随时间变化的特点,得到焊接机器人的焊接精度与焊接速度变化规律。

摘要：针对在紫外检测中可见光与紫外图像融合的实际需要,研究了实时融合技术。建立了一种以高性能数字信号处理器TMS320DM642为核心的双波段图像实时融合实验系统。介绍了系统的设计原理、各组成部分的功能及其特点。结果表明,该实验系统原理可行,能对可见光和紫外图像进行高速采集和实时隔合。

摘要：通过分析目前的图像融合技术,设计了一种实时双光谱数字图像融合系统。针对该系统特点设计了硬件平台和相应的图像配准、融合算法,充分利用DSP/BIOS的多线程机制及其各基础类模块的相关配置,提高编程效率和优化程序,并设计了支持中高层图像处理的多任务微内核,有效地满足了系统的强实时性要求。

摘要：介绍双光谱图像检测系统的总体设计,针对紫外与可见光双光谱成像系统提出了基于模糊矩阵的双光谱图像融合法.该方法采用模糊矩阵表征融合区域,同时利用小波变换法对图像进行多分辨分解重构.实验选取UV图像与V图像进行融合,并对该方法和其他几种方法的融合图像进行了比较.基于模糊矩阵的双光谱图像融合法能比较好地兼顾图像融合中清晰度和融合边缘过渡两方面的要求.

摘要：在一块印刷电路板上通过将自电光效应器件（ＳＥＥＤ）与ＧａＡｓ埸效应晶体管（ＦＥＴ）进行互连制作了一种简单的场效应晶体管－自电光效应器件（ＦＥＴ－ＳＥＥＤ）灵巧像素。这种灵巧像素由一个输入自电光效应器件，一个输出自电光效应器件及一个ＧａＡｓ场效应晶体管放大器构成。设计了一个光学系统，在这个系统上对这种灵巧像素进行了演示及测试。

摘要：提出了一种新型结构Ku波段矩形滤波波导缝隙阵列天线的设计方法,该阵列天线的滤波特性由嵌入在矩形波导中的“之”形金属杆实现.通过分析“之”形矩形波导滤波结构的等效电路和带阻滤波特性,设计了一个滤波波导缝隙阵列天线.实测结果表明,该滤波波导缝隙阵列天线–15 dB阻抗带宽约为6.8%(12.06~12.91GHz),覆盖Ku波段卫星通信的下行频段(12.25~12.75GHz),带内增益为13.5~14.4dBi,交叉极化电平低于–38dB,且在Ku波段卫星通信的上行频段(14.0~14.5GHz)具有超过29.8dB的带外抑制.

摘要：介绍了一种抗干扰矩形波导缝隙阵列天线的设计方法,仿真、设计并加工了一款基于T型谐振器的四缝隙矩形波导缝隙阵列天线.通过在矩形波导下壁引入周期性的T型谐振器,有效提升了天线的抗干扰能力.测试结果表明,该天线的-10 dB阻抗带宽为10.3%(5.5~6.1 GHz),增益为11.5~12.8 dBi,天线效率为72.1%~87.3%.与传统矩形波导缝隙阵列天线相比较,本文设计天线在抑制频段7.9~9.6 GHz的抗干扰能力提升了32.2~69.3 dB,适用于多频段、多任务的无线通信、雷达系统等.