摘要：以ASTRODI(Astrodynamical Space Test of Relativity using Optical DevicesI,单航天器天文激光动力学)为例介绍无拖曳卫星的结构及其工作原理.推导了其动力学方程,并在此基础上建立了卫星的动力学数值仿真器.将H_2最优控制理论运用于以噪声压制为主要目的的无拖曳卫星控制系统的设计,通过传递函数法及数值法双重分析表明所设计的控制器能符合卫星的控制要求,同时表明在控制器没计过程中采用的线性化假设是适当的.

摘要：航天器无拖曳控制是利用推进器产生的推力来补偿航天器受到的非保守力使其跟随检验质量运动,是获得超低微重力水平卫星平台的重要途径,是空间基础物理、微重力测量、地球科学和卫星导航等实验研究的关键技术之一。结合空间引力实验和卫星重力测量计划,阐述航天器无拖曳控制的发展历程和基本工作原理,对无拖曳控制系统的组成和关键技术进行详细讨论,最后简要概括目前无拖曳控制器的设计方法。

摘要：介绍了引力波探测任务中惯性传感器的需求、工作原理和发展,重点讨论了LISA Pathfinder卫星惯性传感器的研究进展。对比天琴计划需求分析,讨论了天琴惯性传感器的设计要点,在此基础上给出了天琴惯性传感器的初步设计和噪声分析。最后,介绍了天琴一号惯性传感器在轨测量结果和后续研究计划。