摘要：螺旋溜槽是块煤仓防碎的重要手段。通过理论计算得到螺旋溜槽的4个关键参数的内部关系,应用MATLAB软件分析螺旋溜槽4个主要参数对标准段速度影响,确定了4个主要参数对螺旋溜槽使用效果的敏感程度,提出了参数的选取顺序。以千树塔煤矿块煤仓作为工程试验载体,进行了螺旋溜槽的设计,优化了螺旋溜槽的安装工艺。通过测量,块煤限下率平均下降14.3%,验证了螺旋溜槽设计的合理性以及螺旋溜槽主要参数选取顺序的正确性。

摘要：近年来,我国社会经济水平得到了显著的提升,从而为各个领域的发展壮大带来了良好的机遇。在这种发展形势下,矿山开采行业在社会经济发展中起到的重要的影响作用越发的凸现出来。就当下我国矿山机械设备实际情况来说,其中作为突出的问题就是设计理念较为落后,设计方法单一的问题,无法为当代矿山企业的发展给予良好的协助,所以要想保证矿山开采行业的持续健康发展,那么最为重要的就是需要对矿山机械设计方法加以优化和创新。只有切实的摆脱以往矿山机械设备的落后思想的限制,将最先进的机械设计理念和技巧融合到矿山机械设备实践工作之中,才能从根本上促进矿山机械设备整体水平的不断提升,推动整个矿山开采行业的稳步发展。

摘要：为了解决因不可信移动终端非法接入内网导致的信息安全问题,设计了一种基于加密SD卡的内网移动终端可信接入方案。通过可信计算技术,以加密SD卡作为可信硬件设备实现了移动终端设备的可信启动、完整性验证与内网可信接入,并对接入后移动终端与内网的数据交互过程提供了一种加密通信安全存储机制。实验结果表明,该方案在不改变移动终端基本架构的前提下,较为高效地对移动终端进行安全性认证,并在一定程度上保护内网环境的安全。

摘要：随着智能化水平的提高,对矿井生产重要环节—辅助运输智能化的需求也不断提高。燃油型物料车和锂电池人车自动驾驶的线控系统及装备的研发,实现了线控转向系统、线控制动系统、线控驱动与挡位系统、车身控制系统、底层数据反馈等自动驾驶控制系统;建立了多源异构信息融合的智能化感知和多传感器融合算法模型;开发了多种导航定位方式的路径计算方法,形成了七合一高精度融合定位技术与装备,解决了传统、单一的定位方式无法满足煤矿地面场区和井下巷道复杂环境定位需求的问题;研发矿用自动驾驶车辆控制算法与软件,实现了车辆自动驾驶系统从环境感知、导航定位、行为决策、路径规划到车辆控制的全流程智能化控制;开发煤矿辅助运输智能化系统上位机综合管控系统,解决了车辆的调度问题。从多个方面对辅助运输胶轮车自动驾驶关键技术与装备进行了阐述,为实现我国煤矿辅助运输车辆从地面场区到井下巷道的全地形、复杂路况的常态化自动驾驶,积累了技术、装备和管理经验。