摘要：针对现有软体气动机器人制备成本高、设计灵活性差、功率密度低、控制技术复杂等问题,文章以鞘芯结构的涤纶∕氨纶弹性纱为基材编织针织罗纹组织,以涤纶纱为纬向衬垫纱间隔织入,形成力学各向异性的针织衬纬组织,并将该衬纬组织作为包覆层与气囊内胆装配,实现具有高致动应变、低能量耗散的高性能纺织基气动机器人开发。文章通过力学性能和驱动变形测试,表征分析了衬纬组织织物层的各向异性力学特征和针脚排列方式等因素对软体机器人驱动性能、变形特征、输出力和运动状态的影响规律。结果表明:纺织基软体机器人展现了优良的弯曲应变(弯曲曲率可达0.27 cm^(-1)),高的驱动力输出(13 N∕kg)。此外,开发的纺织基气动机器人具有低成本、设计灵活快捷、操控简单等优势,可通过编织结构设计和针脚方向的配置实现多模式的复杂变形,在可穿戴医疗康复训练设备和软体抓取器件等领域具有可观的应用前景。

摘要：介绍了金银花在休闲农业创意中的应用,如利用不同的品种进行休闲农业造景创意,利用幼嫩枝叶发展休闲养殖业,利用金银花开发休闲农业产品。针对金银花种植基地休闲农庄的发展,提出可以按以下四个步骤来进行创意:制定金银花主题、塑造金银花形象、举办金银花相关的游憩活动、销售金银花相关的产品。

摘要：以江苏省南京市(高淳区、溧水区)和扬州市(江都区、高邮市)共10个村176户农民调查资料为基础,设计家庭特征、经营特征和借贷特征3个变量,通过建立二元Logistic回归模型分析农户对江苏省政、银、保三方合作推出的产品"农业保险贷"的需求意愿及其影响因素。结果表明:文化程度、办理农业保险经历、是否有贷款经历、其他贷款资金满足程度与农户对"农业保险贷"的需求意愿呈正相关;年龄、融资利率与农户对"农业保险贷"的需求意愿呈负相关;性别、是否有人(曾)担任干部、土地面积、非农就业人口占总人口比重、农业收入占总收入比重和能接受贷款审批时间这6个变量影响不显著。提出加大"农业保险贷"的宣传力度、针对不同农户有层次进行宣传、推广"农业保险贷"的同时推广农业保险和政府要加大扶持力度等4个建议。

摘要：目的培养护士长良好的情商,进一步提高护理质量。方法①加强护士长人文社会科学知识的学习,提高护士长认识自己、控制自己、理解他人的能力;②开展在职护士长科学管理知识的继续教育,提高护士长的工作能力;③注重护士长自身培养,进一步提高心理素质。结果使护士长自身素质得到提高,实现护士长自我完善,提高护理质量。结论注重培养情商,重要、可行的方法就是加强文化艺术修养,注重内在素质的锻炼,才能培养出高情商的护士长,才能做好现代化的护理管理工作,进一步提高护理质量。

摘要：[目的]针对当前市域(郊)铁路系统制式选择较为单一、工程投资较大、地下线占比较高等问题,分析中低速磁浮线在市域(郊)线路中的适应性,为市域(郊)线路发展提供多样化的系统制式选型。[方法]介绍了市域(郊)铁路的功能定位及中低速磁浮线的技术特征,结合市域(郊)铁路技术要求,从线路适应性、最高运行速度、环境协调性、运能适应性、互联互通及资源共享、综合能耗、工程投资等方面对中低速磁浮线与轮轨线路进行了详细对比分析。[结果及结论]研究结果表明:中低速磁浮线在线路适应性、环境协调性、乘坐舒适性以及工程投资等方面具有独特优势,非常适应于地形起伏较大、城区线路较长、服务范围相对独立、客流规模为中运量等级的市域线路。

摘要：挤压边墙作为面板与垫层料之间的过渡层,在面板混凝土施工之前,需要对挤压边墙与垫层料之间进行脱空检测。本文结合工程实例阐述了利用地质雷达技术对挤压边墙脱空检测的基本原理、图像特征、工作布置、参数选取等,并用开挖验证方式证明了地质雷达法在该领域的有效性与可靠性。

摘要：为提高烘干机烘焙的自动化程度,实现葵花籽的进料与热加工,设计一种以PLC为核心处理器,触摸屏为人机交互界面的双层葵花籽烘干机控制系统。结合电气设计,与各执行、传感元件连接以实现对双层葵花籽烘干机的控制。系统可实现工艺参数的设置调节、运行状态的监视、历史数据的记录等功能,品质及效率主观评价平均43.74分,较单层烘箱38.26分有较大提升。试验表明,系统操作简单、运行稳定,主观评分较对比设备提升11%,适用于葵花籽类双层粮食烘干机控制。研究为保障高品质的葵花籽烘焙工艺提供参考。

摘要：为提高葵花籽烘干机的烘焙均匀度,基于ANSYS对烘干机进行优化设计,以热风入口截面尺寸、流量和烘焙介质厚度为设计变量,以降低烘干层某一横截面温度标准差为优化目标,分析其因素交互影响,采用筛选法选出最优解并进行有限元验证。仿真结果表明,进、出风口热风流速最大达到5.933 m/s,热流经过第1烘干层后,流速趋向于稳定,故以第1层为主要优化目标;各因素交互影响中进风流量敏感度最大,厚度最小,经验证的设计点截面温度标准差较优化前降低16%。研究有别于传统烘干机的热流场优化方法,适用于烘干介质铺满截面的烘干机均匀度优化,为提高烘干均匀度提供参考。

摘要：文章研究选取传播学领域臧国仁的“三层次框架”理论为指导,对比分析菲律宾《马尼拉时报》在阿基诺政府时期和杜特尔特政府时期有关南海新闻的报纸框架。分析显示,《马尼拉时报》在不同时期就南海新闻设置了不同的高、中、低框架。高层次框架的变化反映出杜特尔特政府加强与中国在争端和非争端方面的双边互动,以协商方式处理问题的南海政策;中层次框架的变化体现了杜特尔特政府南海政策转向的理性化特点;低层次消息来源框架的不同表明南海议题回归到中国、菲律宾和东盟三方的外交框架内,高频词位的升降印证了高、中层次及消息来源框架的分析,核心词搭配的变化则呈现出杜特尔特政府对中国和自身形象的新认识。文章认为,杜特尔特南海政策变化的实质上是立足于菲律宾经济社会发展的务实之计。

摘要：通过实例，介绍扣件武钢管桁架悬挑支模的设计、验算。