摘要：在石油、化工等行业中,大型管道长期运输腐蚀性油气资源,需要进行定期检测。针对这一应用场景,提出了一种能够在管道外壁稳定行走且具有良好越障能力的永磁轮式机器人。该机器人采用六轮摇臂式移动机构配以永磁轮,搭载检测设备后可以代替人工进行更加安全高效的检测。根据机器人在管道上稳定吸附的力平衡条件,计算出机器人所需的最小磁力,从而确定机器人运动所需的驱动力;通过Maxwell仿真建立永磁轮的磁力分析模型,设计并确定了永磁轮的尺寸;最后,基于Adams软件进行机器人的运动学仿真,验证了机器人的越障能力。

摘要：为提高管外机器人的负载能力与越障能力,设计一种永磁吸附履带式管外爬行机器人。建立机器人在管道上的静力学和动力学模型,得到机器人在轴向和周向稳定运动时的吸附力条件。利用Ansoft Maxwell对比分析磁性履带组中永磁铁2种不同布局方式,选定合适的布局方式并计算该布局方式下磁性履带组在轴向和周向运动时能够提供的吸附力,验证了磁性履带组设计方案的合理性。最后基于ADAMS进行了运动仿真,得到越障过程中质心变化规律,验证了机器人具有良好的越障性能。

摘要：在控制系统的校正过程中,使用了增量式PI算法。在分析系统过程后,考虑到在PI校正中运算量集中在浮点数的乘法,运算速度有提升空间。为了提高校正程序运算速度,设计一种基于增量式PI算法的浮点数运算程序,将浮点数运算转化为整数乘法和移位,利用C8051 F120中的MACO(乘法和累加引擎),实现整数乘法和移位的快速运行。分析算法速度,运算时间缩短到原时间的27%。根据系统实际情况,分析数据运算精度,控制增量误差小于1%,能够保证系统控制精度,并得到实验验证。快速运算方法能够满足控制要求,硬件成本低,缩短了单周期内系统运算时间。

摘要：Searching for the optimal cabin layout plan is an efective way to improve the efciency of the overall design and reduce a ship’s operation *** multitasking states of a ship involve several statuses when facing diferent missions during a voyage,such as the status of the marine supply and emergency *** human fow and logistics between cabins will change as the state *** ideal cabin layout plan,which is directly impacted by the above-mentioned factors,can meet the diferent requirements of several statuses to a higher *** deviations exist in the quantifcation of human fow and ***,uncontrollability is present in the fow situation during actual *** coupling of these deviations and uncontrollability shows typical uncertainties,which must be considered in the design ***,it is important to integrate the demands of the human fow and logistics in multiple states into an uncertainty parameter *** research considers the uncertainties of adjacent and circulating strengths obtained after quantifying the human fow and *** numbers are used to integrate them,a two-layer nested system of interval optimization is introduced,and diferent optimization algorithms are substituted for solving *** comparison and analysis of the calculation results with deterministic optimization show that the conclusions obtained can provide feasible guidance for cabin layout scheme.

摘要：为明确公共场所行人异常行为识别理论与技术研究进展,首先,借助中国知网(CNKI)和Web版引文数据库(WOS),给出公共场所行人异常行为广义定义与泛在特征,将常见异常行为划分为危害行为、不合群行为和违规行为3类;其次,从数据和技术基础视域,将现有异常行为识别方法划分为人工设计法、人体骨架法、红绿蓝(RGB)图像法和可穿戴传感器法4类;然后,梳理国内外主流人群异常行为数据集,分析相关算法在数据集上的性能表现;最后,从可用数据集和数据融合检测等方面总结现有研究方法局限性,给出未来研究方向与优化建议。研究结果表明:4类异常行为识别方法各有其优缺点;异常行为识别领域缺乏行为种类丰富、定义清晰、高质量的人群异常行为数据集;未来研究应聚焦稳健性强、准确率高的异常行为识别方法、模型及算法;探索多维数据融合互补检测方法,提升异常行为识别理论成果的应用场景的自洽性和自适应性,提高公共场所人群安全治理水平。

摘要：基于深度学习的C3D网络被广泛应用于人体动作识别领域,但其识别准确率仍有较大提升空间。为了获得更好的识别准确率,本文改进了C3D的网络卷积结构并加深了网络层次,但网络深度的提高也会使网络出现梯度消失、梯度爆炸以及网络退化问题。针对这些问题,本文又将改进的C3D网络与ResNet50网络进行融合,在C3D网络中加入了残差结构,以此设计了ResC3D神经网络。将ResC3D网络模型在UCF101数据集上进行训练和验证,识别准确率达到了88.9%,相较于原始C3D网络的准确率提升了8.7%。

摘要：截止到2021年底电联5G通过共建共享,现阶段中频网络覆盖与移动2.6GHz网络覆盖相当,但随着广电/移动700MHz网络规模化部署,电联5G网络广域覆盖和浅层深度覆盖面临巨大压力。文章从中国联通低频建设的角度出发,分析建设风险,提出应对策略,并以某地实际案例为切入点,阐述电联如何在应对700M网络的同时,低成本完成城乡广度覆盖,解决NR3.5G、NR2.1G无法解决的覆盖问题,打造出比友商更有竞争力的低频5G网络,与电联自身的中频、高频协同,提升用户网络体验。

摘要：针对5G网络建设初期,国内运营商室内分布系统从4G向5G转型过程中遇到的痛点、难点,从存量无源分布系统(Distributed Antenna System,DAS)室分系统的5G化应用角度进行探讨和分析,提出一种移频利旧改造方案,对运营商5G网络建设决策以及科研单位技术决策有一定参考价值。

摘要：在电机转台伺服控制系统中,传递函数是影响系统的控制精度以及系统稳定性等方面的重要因素。为了提高确定伺服系统传递函数的效率,改善以往分散复杂的实验步骤,设计了基于虚拟仪器LabVIEW的数据采集、控制、数据处理以及数据拟合的上位机软件辨识系统。不仅省略了额外的硬件设备,同时也不需要其他软件的辅助。试验表明,基于LabVIEW的上位机系统,确定传递函数的效率高、操作方便,对于伺服控制系统的研究具有一定的实用性与推广性。