摘要：如何通过有效教学和深度教研双向发展以实现教学教研成为紧密融合的复合体,这是课堂交互行为数据带来的提高课堂教学效率和促进教师专业发展双向提高的新途径之一。针对传统教学教研存在目标不明确、教师动力不足、决策缺乏科学性等问题,该研究提出教学教研融合理念,并以网络画板和改进型弗兰德斯互动分析系统(iFIAS)为课堂应用环境,围绕“如何融合”,对教学教研深度融合机制进行系统化分析和研究;围绕“怎样融合”,基于课堂交互行为数据的生命周期,从对象设计、数据采集、综合分析、维度划分、专家指导和总结反思六个阶段分析了基于课堂交互行为数据的教学教研深度融合的具体过程。最后,以某小学六年级数学教师教授的两节课为例,具体分析了在网络画板及iFIAS支持下,课堂交互行为数据驱动的教学教研深度融合的建设过程及成效。

摘要：为解决制备牡蛎采苗串人工强度大、劳动力成本高等问题,设计牡蛎采苗串自动生产装备控制系统。以PLC为控制核心,控制步进电机以及气缸工作,实现收串、冲孔、顶绳、送丝、裁丝、打结、裁片七个主要功能的运作。通过人机交互界面,实现实时监控设备工作状态,实时修改工艺参数,实时数据库、报警等功能。通过样机试验,该控制系统功能完善,设备运行稳定可靠,实用性强,能有效提高牡蛎采苗串生产效率,降低操作人员劳动强度,有良好的应用效果。

摘要：采暖系统中膨胀水箱的膨胀管连接的位置对采暖系统的压力有很大影响 ,传统的设计通常把膨胀水箱的膨胀管连接在锅炉房内循环水泵的吸入端 ,应该说这种作法是最简单、最保险的作法 ,但不是最经济、最安全的作法。

摘要：研究双臂空间机器人捕获目标过程的动力学控制和仿真。利用第二类拉格朗日方程建立空间机器人动力学模型,并基于动量定理,计算捕获目标过程机器人漂浮基座和机械臂运动状态受到的碰撞影响效应。针对捕获目标后形成的闭链系统,设计力/位形协调控制算法对系统的运动状态和目标的夹持内力进行控制,以保证捕获过程系统的稳定性、可靠性和安全性。基于动力学模型和控制算法进行数值仿真,仿真结果验证了上述控制算法的有效性。

摘要：为提高教学效果和质量,培养学生创新设计能力及将理论知识与实际应用相结合的能力,以实现温室环境中作业平台的自主移动为研究目标,作为《农业机器人应用技术》等课程的实验教学平台。教学过程中以基于ROS与STM32的同步定位与地图构建(SLAM)移动机器人平台为对象,融合应用激光雷达、摄像头等多传感器采集环境信息,由浅入深地介绍农业机器人的控制方式。采用模块化设计,方便对系统功能进行增减和修改。开源的导航算法,极大降低软件设计成本,便于开发人员之间的交流。使学生对"人工智能+农业"方向有清晰认知,将枯燥的纯理论教学和实践应用结合起来,提升学生的学习主动性,增强学生的沟通协作能力和创新设计能力,同时锻炼学生的实践能力和动手能力。

摘要：【目的】设计灰树花菇房温湿度监测系统并对其进行多点监测.【方法】首先,根据灰树花菇房的结构,进行集成式温湿度传感器的多点布置,以采集温湿度实时数据.而后,借助于无线传输模块,将数据实时传输到温湿度实时监测下位机系统.最后,开发上位机监控软件实现对每个节点温湿度数据的实时存储、显示和查询.【结果】通过将传感器、无线传输、上位机等硬、软件系统的合理布局和设计,采集灰树花菇房多点温湿度数据,并进行实时传输和存储,实现对灰树花菇房温湿度进行有效地监测.【结论】根据该监测系统所测温湿度值与仿真计算的温湿度分布值对比分析,两者差异很小,验证所设计检测系统的可行性.

摘要：基于分模块控制系统理论,设计锯材分拣检测装置,以单片机为主控单元,多传感器和触点开关为反馈信息输入,协调控制多个电机,实现锯材的输送、分拣和检测。样机试运转表明,装置对锯材分拣、颜色和厚度异常检测等性能可靠,有助于提高锯材分拣、检测的自动化程度和生产效率。

摘要：【目的】为了提高机械式毛边锯材清边机及人工检测手动进给的生产效率,降低加工成本,设计了基于视觉检测的毛边锯材智能加工装备的控制系统。【方法】通过分析毛边锯材智能加工装备的结构特点和控制要求,确定了基于工业以太网的总体控制框架,明确控制系统的研究方向。设计了基于工业以太网的通讯硬件平台,实现S7-200PLC的以太网通信设置。利用OPC通讯技术在计算机上搭建OPC服务器实现PLC与计算机数据通讯,从而实现整套控制系统的联网功能。在现场控制系统中利用三台S7-200PLC分别对上料、锯切、分拣设备进行独立式控制设计。在集中管理层中,主要实现系统的智能控制、数据存储和人机交互功能,系统中采用LabVIEW作为毛边锯材上位机的集中控制平台的开发平台,通过LabVIEW与OPC服务器的数据交互,间接实现LabVIEW对S7-200PLC设备系统智能控制;利用Access数据库软件为LabVIEW上位机建立毛边锯材数据库系统,以实现设备运行数据的科学管理。【结果】通过对毛边锯材智能加工装备控制系统试验平台的调试与试验表明:以太网通信稳定,LabVIEW上位机控制系统的各项功能正常,能实现对PLC的控制,数据库系统能够实现对数据的记录和查询。【结论】基于工业以太网技术的毛边锯材智能加工装备控制系统,可实现毛边锯材装备自动化、信息化、智能化的生产。

摘要：为了提高锯材的堆垛效率和质量,基于多传感器信息融合,设计了锯材自动堆垛机,主要包括斜排式锯材候料结构、隔条的自动输送和放置结构、同步双链循环送料结构。样机试运转表明,锯材自动堆垛机的结构可行,运行稳定可靠,适用于不同规格锯材的堆垛,且堆垛品质和效率优于人工对照组。

摘要：FMEA是大型汽车零部件生产型企业里广泛使用的预防型质量管理工具,文章主要描述FMEA在线束加工企业的工艺设计方面的应用,通过分析线束加工的工艺过程中的潜在质量问题,失效的原因及影响,记录预防和探测手段,采取措施的方法,达到在产品被生产出来之前将其可能发生的质量问题通过这些措施将其扼杀在摇篮之中,既降低失效产品的生产成本,又降低最终产品的废品率,增加了顾客的满意度,也提高了企业质量管理的水平,降低了企业质量成本。