摘要：港口装卸起重机工作环境恶劣,起动制动频繁。为了检测港口起重机动态运行时的起重质量,研制了一种基于动态模型辨识原理的自适应滤波器,有效地克服了起制动过程的加速度干扰和动量冲击干扰;建立了模型参数离线预估计算法,提高了实时检测速度;设计了零速空载零位自辨识跟踪技术,消除了检测系统的零点漂移影响。应用结果表明,新技术提高了起重质量检测的准确性。

摘要：针对传统基于DCS结构的船舶控制系统在信息处理和知识发现方面存在的问题,提出一种船舶智能监控系统的结构、基于集成智能的信息管理系统,着重介绍了该系统的结构、功能和实现方法.

摘要：介绍了航运智能综合自动化系统的总体构架与设想 ,提出了构建大系统过程中的安全性问题 ,并阐述了其解决思路和关键技术。其中穿插讨论了各个环节的集成化。

摘要：全电力推进船舶是当今国际造船业发展的一个热点,而迄今为止国内尚无此类船舶的推进控制产品,为此设计了一种全电力推进船舶推进控制系统。根据全电力推进船舶的特性,对推进控制、转舵控制进行了深入研究,特别是鉴于电力推进船舶其推进系统的动力是由船舶电网直接供给的,因此重点分析了如何保证在推进负荷突变时船舶电网供电的安全与稳定,并给出了有效的解决方法。此外,系统还进行了模块化设计以提高其可靠性、集成性和可扩展性。

摘要：通过分析OTN的技术特点,提出了OTN技术的发展方向,包括分组增强型OTN的发展、WSON技术的发展及需要解决的问题、光子集成(PIC)技术的发展和超100 Gbit/s时代的OTN演进趋势。

摘要：机舱监测报警是船舶自动化的一个重要组成部分。该文设计和研制了适合船用的ＤＣＳ监测报警系统。系统的第一层是主站，功能是管理和显示；第二层为信息转发站，负责主站和监测报警站的通讯；第三层是监测报警站，直接面向船舶机舱的被测部位。本系统对机舱的各种物理信号，包括温度、液位、转速等巡回监测报警，具备丰富的显示和打印功能。系统中采用了各种抗干扰措施，按系统独立原则设计，确保了系统运行的可靠性。

摘要：逆奈氏阵列（ＩＮＡ）设计方法在多变量控制系统的频域设计技术中占有重要的地位，而行之有效的ＣＡＤ实现方法对于其成功应用是必不可少的。本文探讨了在ＭＡＴＬＡＢ环境下ＩＮＡ方法ＣＡＤ的简捷实现途径。

摘要：特征轨迹设计方法是多变量控制系统频域设计技术中的一个重要内容，而行之有效的ＣＡＤ实现则是它从理论走向成功应用的重要桥梁．本文探讨了应用ＭＡＴＬＡＢ语言来实现这一设计方法的途径．由于ＭＡＴＬＡＢ具有丰富和稳定的矩阵计算及图形能力。

摘要：本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统 ,通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合 ,成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计 。