摘要：分析介绍了机械手的结构组成及工作原理,利用D-H法对机械手的运动特性进行了数学分析,基于SolidWorks建立机械手的三维模型,并将其导入ADAMS之中模拟各个关节在极限速度下的工作状况,得到了各零部件的运动特性参数曲线并分析其运动规律。介绍了利用ADAMS求解机械手运动学逆解的方法在此基础上联合MATLAB对机械手的跟踪性能进行仿真研究,结果表明机械手具有良好的跟踪特性,仿真的结果为机构的优化设计和样机制造提供了参考。

摘要：介绍了一种利用Soild Works与ADAMS软件将凸轮参数化的方法.采用Soild Works软件建立洗头机构的虚拟样机模型,用COSMOS Motion软件中的虚拟样机仿真技术对机构仿真,得到各构件的运动特性曲线,对指导现实的产品设计与开发具有重要的参考价值.

摘要：本文介绍了一种多功能电磁扫把,包括它的设计来源与背景,产品的原理,产品结构与设计,以及产品的未来等。本产品的实用性高,它的出现极大的提高效率,为工厂带来福音。

摘要：财政部党组高度重视专员办转型工作，要求专员办逐步由事后检查向事前事中控制转变。在财政部顶层设计的总体架构下，北京专员办对当前中央转移支付资金监管工作进行了全面梳理，围绕“监管流程再造”这一核心任务。按照现代财政制度方向和专员办转型要求，积极探索由“外延式”向“嵌入式”转变的新型监管模式。