摘要：介绍了组装的桶装废物非破坏检测装置及其探测效率获得方法,并将探测效率的实验值与计算值进行了比较,其变化趋势一致。使用137 Cs标液制作实验源模拟桶装废物进行验证实验,在放射源随机分布、介质密度低于1.761g/cm3情况下,计算结果偏差在±20%内;在放射源极端分布、介质密度为1.538g/cm3情况下,计算结果偏差达-76%～152%,说明该方法用于核设施退役产生的桶装废物的分级是可行的。

摘要：“穿插”是交叉、插入的意思，文学艺术作品中，为了衬托主题而安排的一些次要情节叫“穿插”，军事上利用敌人部署间隙或薄弱部位插入其纵深或后方的作战行动，是机动的一种样式，也叫“穿插”。如陈毅《泗宿道中》诗：“百里吠村犬，

摘要：李涛用手机进行了一系列一次成像的拍摄实验,探讨融媒体时代的多媒体艺术创作,打破了架上绘画的展示和参与生活空间的界限,获得新的观察思考的多种可能性。

摘要：以G5615天保至猴桥高速公路天保至文山段(文麻段)大法郎隧道为例,根据隧道初期支护变形及二次衬砌开裂情况,对变形和开裂的原因进行了深入分析,并综合考虑工程安全性和经济性,前后两次制定了相应的处治措施,有效控制了初支变形和二衬开裂现象。在此基础上总结出一些隧道穿越软弱围岩、破碎带等段落的设计和施工建议。

摘要：针对鲜食苹果智能化高效采收需要,该研究设计了四臂并行采摘的“采-收-运”一体式机器人系统,以代替人工采收作业。以中国矮砧密植高纺锤果树为对象,根据树冠内果实空间分布特征,提出了四臂并行采摘执行部件的作业方式;建立了基于多任务深度卷积网络的果实可见区域识别模型,实现受遮挡果实离散区域语义分割及其归属关系的端到端判别;在此基础上,根据果实表面局部点云信息对其质心进行空间定位;提出了基于时间最优的四臂协同采摘任务规划方法,以实现机械臂对树冠内不同区域的高效遍历。最后在采摘机器人关键部件集成的基础上,在矮砧密植标准果园进行生产试验。试验结果表明,机器人对树冠内可见果实的识别率为92.94%,被识别果实中定位精度满足机器人采摘操作要求的比例为90.27%;机器人平均采摘效率为7.12 s/果,其中四臂协同采摘效率约为单臂采摘效率的1.96倍;对可见果实采摘成功率为82.00%,对树冠内全部果实的采收率为74.56%,枝叶遮挡干涉是造成采摘失败的主要原因。该研究可为鲜果智能化采摘模式的探索应用提供技术支撑。

摘要：针对多无人机编队系统,采用了内外环控制策略。首先,在考虑通讯时延和有界外部干扰的情况下,针对位置子系统提出了一种基于记忆事件触发机制的滑模控制方法。针对所建立的无人机二阶模型,采用领航-跟随法实现期望飞行编队。其次,为降低编队过程中的通讯负荷,设计了基于输入反馈和跟踪误差的新型自适应记忆事件触发机制,针对由此产生的输入通讯时延和系统所受的外部干扰问题,设计了滑模控制器,保证了控制性能并抑制了通讯时延和有界干扰的影响。再次,应用Lyapunov理论和H_(∞)控制理论完成了闭环系统稳定性证明,并且给出了便于滑模控制器增益和触发参数求解的策略。从次,基于所获得的虚拟控制量,针对姿态子系统设计了跟踪控制器。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：提出了一种神经元的程序设计语言ＯＮＰＬ，它具有与硬件无关性，能处理一般神经网络的编程问题。在ＯＮＰＬ中，神经元、神经网络是一种特殊的对象，因此也具有对象的一切性质。换言之，ＯＮＰＬ可看作一种特殊的、更高级的面向对象程序设计语言。

摘要：由于在计算机视觉算法中涉及大量超越函数的运算,为了加快算法在视觉阵列处理器上的运行速度,满足视觉应用的实时性需求,提出了一种调整截距分段线性逼近算法,并基于此设计了一种定点运算系统和对数运算系统混合的超越函数硬件流水线结构.新算法实现了正余弦函数的近似计算,并通过对数/指数计算转换、采用对数运算系统实现了反正切、开平方根、指数运算、对数运算等超越函数的计算.通过数百个随机数据的仿真验证,表明该结构可有效地降低计算误差,提高吞吐率.基于SMIC 0.13μm CMOS集成电路工艺对混合计算系统进行了综合,电路工作频率达200MHz.

摘要：基于单片机和超声波测距原理设计了一款物体坐标智能检测系统。本系统由Arduino单片机、超声波模块、舵机以及显示屏组成,舵机带动超声波模块进行旋转检测,通过超声波接发过程中产生的时差和舵机旋转的角度利用极坐标计算出物体的坐标值,从而完成对周围物体的坐标检测。本系统可以实现物体坐标的实时检测和快速读取。

摘要：本研究旨在建立牛支原体Taqman探针实时荧光定量PCR方法,便于临床上快速检测、诊断牛支原体病。本研究根据牛支原体TU基因(登录号:CP002188.1)设计合成特异性引物及Taqman探针,并通过试验检验所建立的检测方法的特异性和灵敏性。本研究建立的实时荧光定量PCR方法标准曲线的截距为46.20,斜率为-3.24,相关系数为-0.996,提示标准品的浓度与Ct值呈线性关系。方法性能评价显示,所建方法的组内及组间重复性变异系数均低于0.02,说明所建方法的重复性好;灵敏性试验中,目的基因最小检出浓度为19.1 copies/μL,敏感性是常规PCR(1.91×10^(4)copies/μL)的1 000倍。试验结果表明,本研究建立的牛支原体荧光定量PCR方法,具有精确、敏感、特异等优点,可为临床上快速检测牛支原体病提供技术支撑。