摘要：为了充分利用电子海图信息,进行航线设计,提出了基于动态网格模型的航线自动生成算法。采用一个判断网格模型中方格可航性的快速算法,对方格的可航性进行分类;给出了一个有效地使用8个字节表示邻接方格8个方向的编码方法,使邻接方格的连通性与字节的逻辑操作相对应;提出了网格路径权序列均匀度概念,给出了距离等长路径的优选方法,分析了路径与所对应的实际航路长度的差异;基于二分查找法,求出航线上所有转向点的路径方格序列。研究结果表明:基于动态网格模型所生成的航线可避开危险的障碍物,是合理、安全的。

摘要：海图的显示速度是电子海图显示与信息系统中的一个重要性能指标,在系统的设计与开发中均应采取有效的方法来提高这一指标.为此,分析了不同基准纬度海图墨卡托坐标的转换,指出该转换的实质为一线性变换,讨论了算法中墨卡托坐标变换的时间复杂度,并据此提出了旨在提高海图显示速度的海图数据存储与转换方案(算法),从而大大提高了电子海图显示中坐标变换这一环节的速度.

摘要：针对水运地理信息系统数据多源、异构、海量等特点及系统本身的复杂性问题,应用Web和多agent技术,提出了基于Web和多agent的水运地理信息系统设计模型,给出了多agent之间的合作算法及合作策略,并对合作算法的复杂度和特点进行了分析.实现了水运地理信息系统的架构设计.

摘要：考虑存在未知外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种基于有限时间理论的自适应反推非奇异快速终端滑模算法,并对未知干扰进行自适应估计。利用有限时间Lyapunov理论证明了设计的控制律能够保证闭环系统的状态在有限时间内收敛到平衡点附近小的邻域内。仿真结果表明,与传统渐近稳定控制律相比,设计的控制策略保证闭环系统具有更快的收敛速度及更好的稳定性和鲁棒性。此外,通过对干扰的自适应补偿,进一步降低了系统的稳态误差,增强了系统的抗干扰能力。

摘要：介绍了基于信标差分 GPS与 ECDIS集成的港口引航及监控系统的设计与实现 .分别对信标差分技术、ECDIS及监控系统功能设计、系统通信方式等组成部分进行了详细的讨论 .该系统采用系统集成方式 ,具有操作简单 ,性能稳定 ,兼容性强 ,便于携带等优点 ,因而具有广阔的实际应用前景 .