摘要：运用MATLAB软件对一种平面三自由度并联机构进行了运动学和动力学分析,并以图线形式展示了机构的运动规律和受力情况;然后通过在ADAMS中建模仿真,验证了MATLAB的计算结果,并将MATLBA计算所得数据拟合成运动方程代入AD AMS中模拟并联机构的控制。二者的分析结果为后续本机构控制系统的开发奠定了基础。

摘要：首先对平面三自由度并联机构进行运动学逆解分析,并应用MATLAB软件对该逆解模型进行求解;在此基础上,利用求解结果对EMC2源代码中的运动模块进行修改与编译,并通过硬件配置,最终实现了对样机的运动控制。

摘要：本文首先应用矩阵法对游梁式抽油机机构进行了数学模型,在此基础上应用了MATLBA/SIMULINK软件进行了运动分析及动态静力分析。根据对仿真结果的比较分析,可以更好地了解游梁式抽油机的运动学及动力学性能,从而找出进一步提高其工作效率的设计方案。

摘要：为研究蓄能器对高精密液压系统保压精度的影响,应用功率键合图建立了高精密液压系统的等效数学模型,并在AMESim软件中建立高精密液压系统的仿真模型,以蓄能器的预充氮气压力为变量进行仿真分析。通过仿真分析,得到高精密液压系统输出端的压力变化,并与实验室试验结果进行对比,验证仿真模型的正确性。通过研究确认,蓄能器的预充氮气压力能显著影响高精密液压系统的保压精度,合理的预充氮气压力能有效吸收外部负载振动,为高精密液压系统的设计与优化提供参考。

摘要：针对汽车模拟器,本文采用了少自由度串并联[1]机构取代传统的座椅实现汽车的模拟运动。采用开放式运动控制系统,以PC机作为上位机,固高四轴运动控制卡作为下位机。使用VC++6.0软件编写机构调试监控界面,调试机构使机构能够满足汽车的多个运动状态的要求,然后与虚拟仿真软件Unity3D游戏引擎相结合,完成模拟器的设计。

摘要：以实施"卓越工程师培养计划"为契机,立足江苏科技大学机械设计制造及自动化专业的实际情况,从卓越人才培养目标与规格、培养模式改革的主要内容和卓越人才的校企联合培养机制等方面,深入探讨人才培养模式改革。

摘要：近年来,汽车驾驶模拟器的研究迅速发展。借助于Unity3D专业的游戏引擎以及逼真的画面效果,基于虚拟现实技术开发了车辆驾驶模拟器,提出了驾驶模拟器的各组成部分的功能及原理。设计了逼真的虚拟场景以及车辆动力学模型,使用户通过转向、离合、油门等操纵机构驾驶控制车辆,通过场景中车辆模型的运动姿态控制四自由度的运动平台,实现人机交互。经多次试验表明,该系统实时效果好,可以真实地模拟实际驾驶情况,该虚拟驾驶系统对于汽车虚拟驾驶具有重要的实际意义和应用价值。

摘要：分析了机床带传动装置的横向振动特性以及影响因素,在此基础上建立了数学模型,并用MATLAB编制了相应的仿真程序,利用该模型可以分析和仿真带传动的横向振动特性,为提高机床带传动装置的设计提供了一条有效途径。

摘要：面向机械设计制造及其自动化专业卓越工程师教育培养计划,进行了课程体系梳理和教学方法改革与实践。构建了课程间协调衔接、章节间有机联系的教学内容体系,实践了基于慧鱼组合模型的机械系统概念强化、基于网络教学资源的学生自主学习、基于计算机和编程技术的项目式课外大作业等教学模式,总结了教学改革与实践的注意事项。实践证明,教学改革方法激发了学生学习兴趣和主动性,可有效培养学生专业知识、创新能力、工程意识、科研素养。