摘要：设计并制作一款能够室内构建地图并即时定位导航的机器人。机器人基于ROS实现,通过获取激光雷达扫描的数据和机器人的里程计数据,投入到ROS提供的Gmapping功能包构建出机器人所处环境的空间二维地图。在二维地图中可以获取机器人和目标点的二维坐标,以实现即时定位。机器人底盘配备4个麦克纳姆轮以进行全方向运动,用STM32F103RCT6单片机对底盘进行运动控制,同时基于QT开发了一款上位机软件以方便用户进行交互使用,完成室内导盲任务。室内导盲机器人经过调试,已成功构建出室内的二维地图,实现自主导航,能满足引导盲人安全地走到用户指定地点的任务。

摘要：以STM32F103RGT6和STM32F429IGT6为控制核心设计了一款智能病房无线检测系统。可通过温湿度模块检测病房的温湿度,根据光敏传感器模块检测病房的环境亮度,采用气体传感器模块检测病房的气体浓度,并通过人体红外传感器模块检测病人是否在病房内以及采用摄像头模块观看病人的状态等。以CC2530最小系统模块作为控制器控制DHT11传感器模块、光敏传感器模块、MQ-2气体传感器模块和人体红外传感器模块采集病房内的环境信息,通过STM32F429IGT6最小系统模块控制OV5640图像传感器采集病房内的实时画面信息,采用ZigBee无线传输模块和MT8266 WIFI数据传输模块与STM32F103RGT6主控板和电脑上位机进行信息交互,采用TFT LCD和上位机显示并存储获取到的数据信息,实现了对病房内环境的智能检测和监控。

摘要：非洲猪瘟在我国首次暴发至今已经3年多,给我国养猪业及其相关产业带来了严重的损失。本试验主要以非洲猪瘟病毒E183L基因编码的p54蛋白为研究对象,设计扩增截短E183L基因的引物,构建p54蛋白重组表达载体pET-28a(+)-p54,转化至感受态细胞BL21(DE3)中进行诱导表达,获得可溶性表达的重组p54蛋白,通过Ni柱得到良好纯化。之后免疫BALB/c小鼠,将免疫小鼠的脾脏与骨髓瘤细胞融合制备单克隆抗体,通过ELISA方法筛选和3次亚克隆共制备出2株能稳定分泌针对ASFV p54蛋白的单克隆抗体杂交瘤细胞株。经ELISA测定抗体腹水效价在1∶100000~1∶1000000之间。Western blot检测表明单克隆抗体与p54蛋白能够特异性反应。经鉴定2株单克隆抗体亚型均为IgG2b,κ。该研究获得的单克隆抗体将为p54蛋白的生物学功能的研究和ASFV血清学检测奠定基础。

摘要：目的:观察rhIL-11对肿瘤患者化疗所致血小板减少治疗的疗效及不良反应,探讨针对性护理的价值。方法:采用自身对照法,化疗后血小板减少给予rhIL-111.5mg/日皮下注射,设计针对性护理计划。结果:患者化疗后使用rhIL-11,其血小板计数最低值较未用rhIL-11的平均值显著升高,针对性护理措施提高了患者治疗的顺应性与安全感。结论:rhIL-11是有效、安全治疗化疗后血小板减少的药物,针对性护理具有积极意义。