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六自由度机械臂控制系统设计
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《求知导刊》2017年 第1期 61-61页
作者：李炜郃浙江大学城市学院浙江杭州310015 
随着世界各地恐怖事件的不断爆发，采用六自由度机械臂实现对爆炸物的排除已成为现如今防恐事业的一项重要手段，机械臂在进行作业的过程中，排爆需要灵活的操作和细致的动作。机械臂的自由度往往在四五个左右，为了满足排爆工程的需求...
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