摘要：在城市发展过程中,市政道路设计面临着前所未有的挑战与机遇。本研究旨在分析城市居民出行方式的演变,及其对市政道路设计带来的影响,并探究改善方法。本研究运用了数量化模型和GIS空间分析方法,以探索城市居民出行方式的改变对道路容量、交通流量、道路安全性,以及交通便利性等几个方面的影响。研究表明,面临着居民出行模式的转变,城市道路设计必须对行人以及自行车的安全和便捷性投以更多关注。车行道和非车行道的策划划定应当符合逻辑,亟需增加共享出行设施的驻停点,同时对交通信号系统进行优化调整。研究提供了一系列细致周到的设计指导和办法,为城市道路设计提供参考,进一步提升城市交通的可持续性。

摘要：针对杀伤区在地空导弹射击指挥中的快速应用问题,提出了一种杀伤区数值化建模技术.采用最小二乘法对零航路捷径垂直杀伤区边界数据点进行分段曲线拟合,获得垂直杀伤区拟合数学模型.然后用分段线性插值技术对拟合杀伤区进行处理,用折线函数对拟合曲线进行分段逼近,获得用封闭多边形表示的垂直杀伤区数值模型.根据零航路捷径的垂直杀伤区数值模型,设计了一种快速生成不同航路捷径上垂直杀伤区数值模型的算法.最后,对与杀伤区有关的目标射击诸元参数的计算问题进行了探讨,给出了发射区远、近界等参数的计算模型.通过仿真实例分析表明,构建的模型和算法合理有效,对地空导弹指挥控制系统的研制具有较大的应用价值.

摘要：针对制导控制一体化(IGC)模型中的不确定性难以进行估计补偿的问题,提出了基于神经网络的IGC反演设计方法。首先,根据弹目相对运动关系以及导弹自动驾驶仪模型建立了三维空间中的IGC模型。其次,针对由目标机动引起的模型不确定性,提出应用高阶滑模微分器(SMD)对导弹导引头获得的弹目相对运动信息进行微分,从而估计出目标加速度的方法,然后考虑导弹自身由于参数摄动以及未建模动态引起的模型不确定性,应用SMD和神经网络模型进行在线逼近补偿,基于反演控制理论设计了带有SMD和神经网络模型的IGC算法,应用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的控制算法进行了稳定性证明。最后,进行了导弹六自由度仿真,验证了所设计控制算法的有效性。

摘要：针对新型高速机动目标的拦截问题,提出了一种基于动态终端滑模控制理论的鲁棒制导律设计方案。首先,基于动态终端滑模控制的有限时间收敛特性,研究了一种带补偿因子的终端滑模切换函数;然后,将其通过微分环节构造了非线性动态滑模超平面;最后,设计了动态终端滑模制导律,并对其有限时间收敛特性进行了分析。该制导律不仅具有有限时间收敛特性,而且针对导弹指令加速度的导数进行设计,可将滑模控制中具有的不连续项转移到制导律的一阶导数当中去,有效消除了抖振。仿真结果表明,该制导律可使导弹视线角速率有限时间收敛,且具有更强的鲁棒性和更高的制导精度。

摘要：针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型,设计了三维滑模制导律;根据有限时间收敛制导律专家的经验,采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近,并设计了有限时间收敛模糊控制规则;提出了一种新型变论域伸缩因子,设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明,所设计的制导律能够使导弹准确命中目标,并能够达到视线角速率有限时间收敛,且与比例制导律相比,具有更高的制导精度和更短的飞行时间。

摘要：近年来,动漫产业作为最热门的文化创意产业之一,在全球范围内已经为创意经济中最有希望的朝阳产业。伴随着动漫市场的快速成长,中国动画教育也呈现出快速的发展趋势。但是国内动漫市场仍然存在诸多问题。因此,本小组从动漫衍生产业入手,把中介模式运用在动漫衍生产业文化以改善市场乱象,同时分析日本动漫在中国的文化渗透,以及对中国青少年的影响,最后根据数据提出建议。

摘要：上海复兴路隧道为上下双层车道的越江隧道,施工中采用了盾构施工旋转角测控系统。自行研制的高精度盾构水平检测装置,解决了大直径盾构旋转产生的水平偏差对倾角精度的要求;对盾构旋转测控系统的工作原理、电气测控系统的设计要求、盾构纠转电气系统的组成和软硬件组成等作了阐述。

摘要：利用非线性预测控制理论设计了一种零化视线角速率的预测制导律.首先,以弹目视线角速率为反馈项,最小化预测误差为性能指标,基于非线性预测控制理论和最优化理论推导出非线性预测制导律,并对闭环回路的稳定性进行了证明.其次,针对制导律中含有的目标机动项信息,设计了一种基于时间延迟控制理论的滤波算法,并应用于预测制导律,最后仿真考虑到导弹的延迟环节,采用三阶自动驾驶仪模型,验证了设计的制导律能够有效拦截机动目标,与传统比例导引相比,视线角速率变化平稳,克服了末端视线角速率变化过快而导致过载饱和的情况,降低了对执行机构的要求.

摘要：现有的先进制导律研究常常分离设计最优估计器和最优制导律,但是这种分离设计没有被证明是有效和最优的设计方法。本文基于普通分离原理(GST),提出一种制导/估计综合设计方法。首先,将拦截器反导作战模型考虑为一类非线性、非高斯追逃拦截问题,建立了噪声环境中追逐-逃逸对策模型;其次,引入追逃未达集概念,利用几何方法将估计器设计方法结合到制导律的设计中,通过理论推导综合设计了估计器和制导律,给出了未达集中心调整制导律(MSC);最后,通过数值仿真验证了未达集中心调整制导律的制导性能和有效性,并与传统的扩展比例导引律(APN)进行了对比,显示了其优越的制导性能。

摘要：为了给基于预测命中点法的高超声速飞行器中制导拦截提供先验知识,提出高超声速飞行器的轨迹预测方法。首先,给出高超声速环境下与目标姿态近似线性的气动参数;其次,针对气动参数作控制量的运动模型,设计自适应交互多模型(IMM)跟踪算法,并进行性能有效性验证;然后,根据气动参数特性和目标假设机动方式,设计基于最小二乘拟合的轨迹预测方法。通过对目标轨迹进行跟踪和预测仿真,预测100s的位置误差均小于5km,速度误差均小于100m/s,结果表明基于自适应IMM的轨迹预测方法对有规律机动的目标进行轨迹预测,效果良好。