摘要：针对固定翼无人机(UAV)多机协同编队飞行控制与管理,提出适用于大规模编队组网的控制方法与状态管理框架。首先,给出了通用化的队形设计方法,利用最小编队单元可以组合设计任意队形,基于开放式的多机自组网架构,构建了“大队长-小队长-僚机”三级动态组网体系。其次,建立起长机-僚机编队运动方程,针对僚机前向、横航向通道,提出了非线性编队保持控制律,理论证明了各通道对目标位置的收敛性。对于高度通道,以升降速率和高度信号为制导回路主控信号,给出了俯仰角动态调整目标值。针对多机编队解散问题,根据僚机与长机的相对位置关系,设计了滚转脱离策略,控制僚机有序解散,确保编队飞行安全。最后,基于某型缩比无人机开展了3机、4机与5机“人形”、“菱形”队形飞行试验,试验结果表明各无人机对目标位置、高度、航向及速度具有良好的跟踪性能,队形保持具有较强的鲁棒性能,多机协同飞行实现了从编队集结、保持、重构至编队解散、单机着陆全过程的控制与管理。

摘要：班级管理是一项复杂的工作,作为一名管理者,班主任要做到多给学生一份爱、抓住并利用好“后进生”身上的闪光点、讲究语言的艺术、培养小干部、发挥“为人师表”的榜样作用,才能达到最佳的管理效果。

摘要：大家熟知的擂台散打或搏击赛虽然亦属于格斗,但又不同于真正的格斗。在擂台赛的过程中,双方必须在一定的规则前提下来发挥技艺水平,当一方有生命之虞时,裁判会终止比赛。因此擂台赛只能是特殊的竞技体育项目。真正意义上的格斗毫无道义可言。要想在格斗中战胜敌手,除了应具有多种必备素质外,还必须科学地善用自身功力和武技,这就是格斗的艺术。

摘要：基于岩溶洞穴复杂表面提出三角网格的拼接与融合方法。首先,通过三角网格空间的几何关系遍历出两个拼接网格边界,找出待拼接边界;其次,采用约束Delaunay三角网格法进行连接并采用B样条插值使连接处过渡自然;最后,采用Uplacian原理进行平滑与消峰处理.使表面光滑。实验结果表明,该方法在岩溶洞三角网格拼接与融合方面能够实现高效自动化,能够减少人工干预;拼接融合完成后的三角网格可导出,以供后续工程设计使用,在工程应用中具有一定的参考价值。

摘要：分析传统数据结构课程的教学模式,然后针对工程教育专业认证的大背景,分别从授课模式、在线题库构建、基于CG系统的多形式考核及精细粒度成绩分析等方面进行阐述,通过针对一个年级9个班级的具体实施的介绍,说明课程取得较好的教学效果。

摘要：基于对艰险山区铁路超大型工程复杂性及建设管理面临的巨大困难挑战进行深入分析,研究提出“建设世界领先快速铁路”的总体战略定位及具体建设管理目标。研究构建“以国家平台为统领、以行业平台为支撑、以地方平台为保障、以项目平台为主体”的复杂艰险山区铁路工程全方位多层级一体化协同管理体系。在此基础上,进一步设计“业主与建设单位一体化协调管理,参建单位一体化协同管理,工程建设与科研一体化协调管理,铁路与地方、军队一体化工程建设”的全方位多层级一体化协同管理运行机制。研究成果对解决复杂艰险山区铁路工程建设面临的重大复杂性管理问题具有重要的理论与实践参考价值。