摘要：针对三自由度光电跟瞄平台系统状态不可完全观测的特点,进行可观测结构分解。对可观测部分设计H∞滤波器,并结合状态反馈H∞稳定控制对所设计的H∞滤波器进行仿真研究。结果表明,在噪声统计特性存在不确定性的条件下,H∞滤波器能很好地观测系统的状态,并且达到较好的滤波效果,具有一定的鲁棒性。

摘要：以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对其控制效果进行对比研究,结果表明,二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制,都具有一定的鲁棒性能。其中H∞控制器的设计更简单,超调更小且达到稳定的时间短,更适合于光电跟瞄平台的稳定控制。

摘要：目的:探讨基于问题的混合式教学模式在医学免疫学实验教学中的设计和应用效果。方法:选择北京大学医学部2017级八年制基础医学专业的96名学生为研究对象,随机分为新模式组和传统模式组,各48名。采用基于问题的教学方法(PBL),结合线上线下混合式教学开展新模式的医学免疫学实验教学,对学生的学习表现、学习效果和考核成绩进行统计分析。结果:与传统模式相比,新模式的医学免疫学实验教学能够充分调动学生的学习积极性,培养学生的科研思维,增强学生的团队合作精神,加深学生对实验内容的理解,提高学生的实验考核成绩。结论:基于问题的混合式教学可提高医学免疫学的实验教学的质量和效果,为实验教学改革提供了新思路。

摘要：为解决因轨面潮湿、雨雪外界条件变化等因素影响轮轨粘着特性而导致重载机车牵引力不能有效发挥的问题,提出一种基于滑模极值搜索的超螺旋滑模最优粘着控制算法。首先建立重载机车动力学模型;然后根据极点配置法设计全维状态观测器实时估计轮轨粘着系数,采用滑模极值搜索算法实时搜索出变化轨面的最佳蠕滑速度,并应用微分跟踪器跟踪最佳蠕滑速度导数;进而采用超螺旋滑模控制算法设计控制器使重载机车运行于最佳粘着点附近。仿真结果与传统滑模控制相比,粘着系数搜索到实际最优值的时间提前10 s,转矩误差保持在3%内;所提出的控制方法能够快速搜索到不同轨面下的最佳蠕滑速度,实现了重载机车的最优粘着控制。

摘要：针对提高重载机车的粘着利用率问题,提出了一种基于无稳态振荡极值搜索算法的最优粘着控制策略。首先,建立了重载机车动力学模型;其次,采用无稳态振荡极值搜索算法设计了重载机车最优粘着控制器。上述方法无需估计轨面的粘着系数,根据粘着特性曲线可自寻优搜索峰值,使轮轨和机车间的蠕滑速度控制在最优点附近。最后,与传统的滑模极值搜索最优粘着控制方法进行仿真对比。仿真结果表明,稳态振荡极值搜索有效解决了滑模极值搜索法存在的稳态振荡问题,验证了方法的有效性。

摘要：随着科学技术的不断发展,人工智能技术也逐渐应用于日常教学之中。设计了一种基于表情识别的课堂状态检测分析方法,该方法通过实时检测学生的表情信息和学生在课堂中的专注率指标检测课堂状态。其中,表情信息的获取算法以深度学习技术为背景,卷积神经网络技术为基础,建立了表情识别模型。该模型以残差网络ResNet18为主干网络,并添加了注意力机制作为辅助模块进一步引导表情特征融合过程,提高了模型的泛化能力和识别准确性。所设计的课堂状态检测方法能够高效地检测和记录学生的上课状态,为老师了解授课质量和改变授课方式提供一个有力的参考依据。

摘要：随着科学技术的不断发展,人们的生活中已经充满了智能设备,这些设备为我们带来便利的同时,也为我们的安全带来了更多的保障。利用Nvidia TX2开发板和传感器完成了一类车载智能预警系统,可以从根源上杜绝酒后驾驶和疲劳驾驶的发生。系统的结构设计包含了画面采集模块、酒精检测传感器模块、基于Dlib的人脸检测模块和LED及报警模块等,在行驶前对驾驶员身份和呼出气体酒精浓度进行检测,在行驶过程中持续检测驾驶员疲劳度。该系统成本较低,体积较小,易于安装和使用且识别精度较高,具有较高的使用和推广价值。