摘要：传感器作为现代科技必不可少的关键部件,早已为人所熟知,多个传感器组合起来在测量系统和信息工程中使用,也已经十分常见。但是,把传感器组合作为研究对象"抽象概括其一般特性,深入解读其设计原理"的工作却至今几乎没有人专门从事。本文从概念引入开始对传感器组概念及其技术特性进行了架构,并对传感器组的设计原理进行了简述。

摘要：1概述绿寰公司是一家专业从事尿素生产技术设计、开发、研制的民营科技型公司。我公司现己独立承担了十一个大中型尿素装置的全套工程设计和四十多个尿素技改工程，这在国内民营科技型公司中还是第一家，靠的是先进的技术、差异化竞争的理念和优良的服务。近年来为实现尿素系统污水零排放及消除对环境的污染，经公司技术人员的不懈努力又开发成功了一种更加高效节能的低压水解，以满足不同厂家的需求。

摘要：分析了尿素装置增设惰气精洗器的必要性和可行性,简述了其工作原理、工艺流程、技术特点和应用实效。结果表明,增设惰气精洗器可将惰洗器尾气中的氨含量由10%降至0.3%,吨尿素回收氨6~10 kg;30万t/a尿素装置可节省生产成本360万元/a,增设惰气精洗器的投资回收期为2个月。

摘要：钢屋架体系广泛应于车间厂房及大型公共建筑,一旦发生倒塌将引起大量人员伤亡和巨大经济损失,因此研究该类结构的连续性倒塌机理与过程,提出和建立相应的抗倒塌设计方法及对策尤为重要。本文以某厂房钢屋架体系为例,运用有限元分析软件SAP2000对平面及空间钢屋架体系进行了连续性倒塌数值模拟,研究了关键构件初始破坏后,剩余结构在突发荷载作用下的内力重分布及动力响应。研究结果表明:对于平面钢屋架,跨端斜腹杆初始破坏,将严重削弱屋架端侧抗剪能力及区域刚度,造成该区域的薄弱特性,进而引起始于该区域的倒塌连锁反应;对于空间钢屋架,屋架关键构件的破坏,使剩余结构相邻屋架间通过距离初始破坏位置最近且刚度最大的檩条建立了主要的内力重分布路径,且檩条的悬挂作用一定程度上控制了结构的最终倒塌变形。

摘要：为了解决电动舵机多余度位置传感器奇异故障模式的诊断难题,在传统基于多余度比较的故障诊断算法基础上,提出一种基于霍尔传感器解析模型的故障诊断方法。通过霍尔传感器完整的自监控设计及舵机位置传感器的解析模型设计,形成多余度位置传感器的非相似余度信号;采用基于滑动数据窗的假设检验方法,通过调整滑动数据窗口宽度,满足传感器故障检测的虚警率和漏报率指标要求,整体形成面向位置传感器的故障诊断算法。基于某飞行器管理系统的电动舵机,开展真实位置传感器2∶2奇异故障模式的算法验证,结果表明基于霍尔传感器模型的故障诊断算法,能够有效解决2∶2等奇异故障带来的诊断问题,大幅提升传感器信号的可用性,保证伺服闭环的控制精度和容错能力。

摘要：主要针对自立式高耸钢结构振动控制的优化设计开展研究,根据自立式高耸钢结构的特点,设计了环形调谐液柱阻尼器(Tuned Liquid Column Damper,TLCD),描述了其力学模型,并进一步推导了高耸结构环形TLCD控制的动力学方程。采用Sigmoid函数和线性叠加法构建了用于自立式高耸钢结构风振控制的复合满意度函数,从而基于满意度原理,并结合模式搜索算法,建立了自立式高耸钢结构多目标优化设计方法。针对某自立式高耸钢结构的风振控制设计,以环形TLCD的几何参数为设计变量,以由顶点位移、质量比和迎风面积比组成的复合满意度为目标,编制程序开展了所建立方法的数值算例研究。研究表明,该方法能够快速有效地得到一组满足工程需要的设计参数,同时最优参数和相应设计目标对权重组合的变异系数小于0.1,因此该方法具有较高的鲁棒性,降低了多目标优化设计时权重系数选取的难度。

摘要：为适应汽车电机多品种、变批量的生产需求,实现生产线的可重组生产,提出了一种基于组态原理的汽车电机可重组生产线控制系统.系统利用组态原理进行设计规划,主要包括组态软件模块和车间作业任务调度模块.其中,组态软件模块可根据生产对象的不同而适时改变自身物理或逻辑构型,构建特定产品的专用控制系统;车间作业任务调度模块采用了基于Petri网和遗传算法(Petri-GA)相结合的算法,目标函数为系统重组费用与E/T(Earli-ness/Tardiness)惩罚相结合的加权单目标优化.对系统设计原理和结构进行了详细论述并给出了工业现场的实际应用结果,运行结果表明,提出的控制系统能有效地对可进行组态调整组元升级的生产线进行生产控制.

摘要：运用Backstepping设计方法,对电驱动刚性机械手轨迹跟踪控制问题提出了一种鲁棒控制方案,并用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析,得到轨迹跟踪误差渐近稳定等结果。

摘要：为帮助旅行者规划旅行线路,以旅游攻略为数据源,针对旅行线路规划问题中可选景点的动态性问题,根据传统车辆路径问题求解方法中两阶段法的先分组再定路线的策略,重点研究并设计改进了一种基于攻略中景点出现频率的先分组再定路线的启发式旅行线路规划策略用于自动规划旅游行程。试验结果表明,使用本文所提出的方法生成的旅游线路,时间分配更加合理,游览的景点间路程更短,线路的游览时间与景点间距离的费效比更高,对于游客规划旅行线路有着很大的现实意义。

摘要：办公自动化系统建设是整个林业信息化建设的重要组成部分。本文从协同的定义及实现理念、总体架构设计、政务外网和内网设计、安全体系设计等多个方面,详细阐述了广西林业协同办公系统的设计实现,最后对该系统的优势进行了展望。