摘要：针对查庄煤矿工业广场下压煤开采问题,设计了连采连充膏体充填工艺系统,给出了参与灰浆制作与矸石破碎处理设备的各项参数,在保证膏体质量的基础上实现了绿色充填。采用充填工业泵对膏体进行泵送,充填巷道上端口采用喷射机进行上三角密封,从而保证了接顶率。在进行采动影响分析时发现,膏体充填后顶板最大离层量为20.5 mm,地表最大下沉量为27 mm,地表建筑在I级建筑物损坏等级之内,证明了方案的可行性,有效解决了该矿“三下”压煤开采问题。

摘要：以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过SolidWorks对机械手进行三维建模,完成上下料机械手结构布局,并根据设计要求完成了对机械手的机械结构设计。并运用Adams软件对机械手进行运动学仿真,结果证明:该上下料机械手运动过程无明显冲击和振动。最后用ANSYS workbench对机械手主要受力部件进行受力分析,分析结果表明:其变形较小,符合设计要求。通过现场安装试验,对试验样机进行为期20天的现场调试,对调试阶段出现的问题进行改进,保证机械手工作的准确性,验证该机械手设计的合理性以及稳定性。研究结果表明:该机械手符合设计要求,能够正常工作。

摘要：根管治疗是临床医治牙髓炎、根尖周炎效果显著的常规方式。根管预备是确保根管治疗成功的关键步骤之一,由于各种器械选材特征和工艺特点的差别,预备效率应用成效可能出现一定的差异。ProTaper Universal为临床中广泛应用的传统镍钛锉,ProTaper Next是对其设计行改进、完善的新型镍钛锉。本研究比较这两种机用镍钛锉在磨牙根管治疗中的预备效果,为进行根管治疗时镍钛器械的选用提供借鉴。

摘要：近年来,随着对无线传感器网络研究的不断深入,节点定位问题受到了国内外研究者的极大关注。在深入研究无线传感器网络节点定位和模拟退火算法的基础上,提出了一种新颖的无线传感器网络节点定位算法,着重介绍了算法的基本原理和实现方法。仿真实验结果表明,该算法取得了良好的定位效果。该算法设计简单,计算量小,比较适合于无线传感器网络的节点定位。